Brazo robótico compacto y ágil ayuda a hacer copias de sí mismo





La compañía danesa universal Robots представила su nuevo robot UR3 . Esta menor posible cargar un modelo en una serie de otros modelos, UR5 y UR10. El producto es un color azul-gris brazo robótico para uso industrial. Y esto roboruki características muy inusuales.

Manipulador ligero (11 kg máximo de carga - 3 kg), compactos y de bajo costo ($ 23,000). Cada una de las tres articulaciones - un servomotor que puede girar 360 grados. Desarrolladores especial hincapié en facilitar la tarea de la programación del robot. Por ejemplo, en el "aprender" una persona puede mover arbitrariamente partes de un brazo robótico, literalmente, que conduce el robot "el mango" - después de lo cual el robot repita exactamente estos movimientos. Para trabajar con el robot que se le atribuye el tablet y el software de su propio diseño. Robot controla el sistema basado en Linux, como una interfaz para la programación del robot está hecho para Java.

La programación de un robot puede aprender en tan sólo unos minutos en lugar de varios días o incluso semanas, es necesario configurar otros robots industriales complejos. 10 minutos periodista que demostró por primera vez que el robot fue capaz de hacer un programa sencillo para transferir un vaso de plástico sobre la mesa en una urna.



Otra de las características de los robots UR es la alta seguridad y la capacidad de trabajar en la misma habitación con la gente. Los sensores del robot recogen resistencia en una colisión con un obstáculo y se detienen inmediatamente el movimiento. Similar sensores de ayuda robot en el trabajo para seguir la forma de la parte - por ejemplo, cuando se aplica a su sellador. En este caso, no es necesario programar el desplazamiento de varias partes diferentes - que sólo tienes que seguir los contornos de cada uno de ellos
.


El manipulador es capaz de mover a una velocidad de 2,5 m / s y al mismo tiempo para ser movimientos precisos a unas pocas centésimas de milímetro. Dentro de la casa Universal Robots han estado utilizando sus robots, que por lo tanto ayudan a crear nuevas copias de sí mismos.






Fuente: geektimes.ru/post/247460/

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