紧凑和灵活的机械臂有助于使自己的副本

这家丹麦公司通用机器人<一href="http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/universal-robots-ur3-robotic-arm#.VQe1nBtIkM0.hackernews">представила他新的机器人 UR3 。这老三可能加载一个模型，其他一些车型，UR5和UR10。该产品是一个机器人臂蓝灰色色工业用。这roboruki相当不寻常的特性。

操纵轻便（11公斤最大负荷 - 3千克），结构紧凑，价格低廉（23 000美元）。每三个关节 - 一个伺服马达，可旋转360度。开发商特别注重促进编程机器人的任务。例如，在“学习”一个人可以随意移动机械臂的零件，从字面上引导机器人“手柄” - 在此之后，机器人准确地重复这些动作。与连接至其平板设备，并自己设计的软件，机器人的工作。机器人控制基于Linux的系统，如用于编程由为Java机器人的接口。

编程的机器人可以在短短几分钟内，而不是数天甚至数周学习，需要配置其他复杂的工业机器人。 10分钟记者谁首先展示了机器人能够做出一个简单的程序来金塔桌子上传输一个塑料杯。



UR机器人的另一个特点是高安全性，并在同一个房间里与人合作的能力。机器人的传感器拾取阻力在与障碍物碰撞，并立即停止运动。类似的传感器的帮助机器人在工作遵循部分的形状 - 例如，当施加到她的密封剂。在这种情况下，没有必要进行编程的运动为几个不同的部件 - 它只是遵循他们每个人的轮廓
。


操纵器能够移动以2.5米/秒的速度，并在同一时间，以精确的运动，以一毫米的百分之几。内部通用机器人已经用他们的机器人上，从而有助于创造自己的新副本。





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