Компактний і осьовий робототехнічний ручка допомагає зробити копії самі

Універсальні робототехніки втілили свої нові роботи UR3. Це найменша модель завантаження в ряді інших моделей, UR5 і UR10. Продукт - сіро-блакитний робототехнічний маніпулятор для промислового використання. І це Роборук має досить незвичайні характеристики.

Маніпулятор легкий (11 кг, максимальне навантаження - 3 кг), компактний і недорого ($ 23,000). Кожен з трьох петлей є серводвигуном, який може обертати 360 градусів. Розробники особливо фокусуються на полегшенні завдання програмування роботи. Наприклад, в режимі «навчання» людина може довільно переміщати частини роботизованої руки, буквально приводить робот «за ручкою» – після чого робот точно повторить ці рухи. Для роботи з роботом кріпиться планшетний пристрій і програмне забезпечення власного дизайну. Робот керує системою Linux, а також інтерфейсом для програмування, що працює на Java.

Програма може бути навчена всього за кілька хвилин, замість днів або навіть тижнів потрібно налаштувати інші складні промислові роботи. У 10 хвилинах журналістка, яка вперше показала роботу, здатна створити просту програму для передачі пластикової чашки з столу до урна.



Ще однією відмінною рисою роботи УР є висока безпека і можливість працювати в одному номері з людьми. Датчики роботи виявляють стійкість, коли він потрапляє на перешкоду і миттєво припиняє рух. Подібні датчики допомагають роботі стежити за формою частини при роботі - наприклад, при подачі герметика до неї. У цьому випадку його рухи не потрібно програмувати кілька різних деталей – це просто повторить контури кожного.



Маніпулятор здатний переміщатися на швидкості 2,5 м / с і одночасно спостерігати точність рухів до декількох сотень міліметрів. Універсальні роботи вже використовують власні роботи, щоб допомогти створити нові екземпляри себе.





Джерело: geektimes.ru/post/247460/