正如我开发了一个用于抽婴儿床

这篇文章是关于我如何开发出一种装置，抽婴儿床用一个钟摆机制。
下切欢迎
- 如果有兴趣。
这个故事始于3年半前，当我的妻子和我正在准备一个儿子的诞生。此外，我参加了在购买婴儿床，并开始开拓市场，在这个问题上。原来，到目前为止，婴儿床以下类型的销售：

• 在只有一张床，站在他的脚。腿通常配有轮子。
• 的婴儿床摇椅与拱形亚军。
• 摇篮钟摆机制。 LI> UL>摆机制是纵向（婴儿床，沿长边摇摆，作为标题图片），横向（婴儿床，沿短边摇摆）或通用。在后一种情况下，同样的床可以被收集和某某。
  
  不过有一个摇篮 - 一个小摇篮，这是方便把彼此相邻，当你做一些事情，宝宝醒了。
  
  有床，游戏围栏，中国。有床变压器，它们附着在梳妆台和不断变化的表，太年底，有一个钟摆选项。而更奇特的存在。
  
  但我确定这是一个传统的婴儿床，桦木或榉标准尺寸，带钟摆摆动机构。那么，作为“渐进，先进的视图的人”，我立刻想到，手中是不一样的床上下载。当然，我想，早就制定机制摆动，你只要去商店买。
  
  然而，出乎我的意料，发现有出售有没有现成的设备。但也有提示。例如，绳子绑到腿的一端，而另一 - 在床上，摇晃他的腿，摇摆床。你甚至可以同时坐在电脑前。你可以系上绳子表中CD-ROM，并且编写一个程序，将打开和关闭一台以一定的频率。而且，您可以使用驱动雨刷老“拉达”。而不是嗡嗡，将其放置在隔壁房间，和绳子走出这个房间的通孔，滑轮和块花费在幼儿园。有提示更加激进 - 不是摆在所有。因为，也许，这是有害的，甚至在这里斯巴达，例如，孩子不摇摆，一切都安排。
  
  此外政局多项专利，但没有对他们的设备不言。有一个像制造商，我就买了，很可能，如果他们的设备。但在那一刻，它不再是可能的 - 据我了解，生产，如果是，就转身
  。
  所以，我想出了一个主意，开发自己的设备摇摆婴儿床。
  
  我已查看了所有的互联网，可以帮助我上找到的专利和其他材料。孩子们也不得不拆除了中国电动摇摆，看看里面有什么。
  
  逐步形成该设备的要求：
  
  • 安静。这意味着 - 无马达，齿轮，减速器不应该。你可以，当然，城市隔音的，但最好是一开始做没有这一切。
  • 远程控制。与此，又意味着一个设备的动摇床上从静止的能力。
  • 易于安装在婴儿床。因此，要安装的能力，如果不是全部的话至少大部分市售的床。 LI> UL>反映在设备的设计，我对自己说了一些亮点。首先，整体摆动应调整到婴儿床的固有频率，推动它在定义良好的，正确的时间，就如同一个人站在地面上，摇摆摇摆。此外，与驱动婴儿床通信不应该是很难做到的，因此，在任何时候摆动的床，你可以停止手不牺牲驱动器和手。婴儿床应摆动本身，而是驱动器将只补偿摩擦消耗能量。这反过来决定了低功耗设备。
    
    请记住，在同一时间分别为流行的“桌面永动机”？有一个支撑线圈和摆动部 - 磁铁。这足以摇摆的“引擎”，并且只要它不坐电池，他就会摆动。
    
    
    
    该装置的工作原理很简单 - 一个磁铁，飞越线圈，诱导她的电磁场，其中在一个时间改变符号时的磁铁开始移动远离线圈。这是同样的原则，我决定要设置您的设备。很重要的一点 - 作为一个传感器，我决定使用相同的驱动器线圈（未，例如另一线圈，光耦合器或霍尔传感器）。换句话说，微控制器（一个结构被组装，当然，在其上）的第一“侦听”EMF在线圈，然后当时间相同的线圈到电源连接。
    
    步行从构思到成品设备的路径，我只​​好解决了很多问题。作为一个微控制器来ATtiny24。钕磁铁是在一个直径为15毫米，厚度为8毫米的垫圈的形式选定。有线圈另一个故事 - 其参数必须小心选择，使用作为一种理论和现有技术的C不同的尺寸，导线直径和匝数的几个线圈。也各不相同的几何形状和核心材料。当然，我想使一个磁系统尽可能闭合，理想的磁铁移动至与芯的磁极之间的最小间隙。在这种情况下，将实现该装置（因此铜在绕组的最小量）的最高效率。然而，为了简单起见，高效率的设计必须被牺牲掉。的线圈（未最终）的一个实施例示出的照片。
    
    
    
    摆动机构可以从一个地方移动的婴儿床被设置为相对于所述磁铁的平衡位置的线圈的位移。
    
    遥控进行由中国的面板完成了四个按钮（开始，停止，更多，更少）和接收机给它。谁在使用这个控制：
    
    
    
    该程序为微控制器提供了6摆动速度（而变化，实际上，脉冲同化的长度）。对于第六次提速的算法是一个比较复杂 - 它采用了一系列的短脉冲来检查极性感应电压在它们之间的停顿。这允许最大能量摆动。
    
    在这三年中，作为该计划的新思路正在改善。例如，有人尝试（仍然使用）算法动态地改变依赖于婴儿床的振荡周期的脉冲的长度。另外，算法被用于平稳上升创建，并在电流驱动线圈，它决定了总的，绝对的安静设备顺利落下。如果没有这种改善的设备在工作中还是发布一个类似时钟的滴答声了一些声音。也有在振荡的幅度的PI反馈的想法，但通过使用现有的“传感器”这至今未能解决这种幅度的定义的问题。
    
    由于住房单位被选中的身体准备好Gainta，经过一段时间后，他得到了一幅美丽的图画，用镭射光雕刻。
    
    
    
    电源 - 准备好了，12 V，2 A.
    
    几张照片的装置：
    
    
    
    非标紧固件是由激光切割和粉末涂切割。
    
    并且视频：
    
    
    
    我们喜欢我们大约一年的设备秋千，我的妻子感到非常高兴。然后孩子拒绝震撼的摇篮，而横空出世的设备是不相关的我们。
    
    然后，事实证明，这样的设备可以出售。但是，这是另外一个故事了。
    
    如果你喜欢这篇文章，我可以告诉你：
    - 关于我是如何得到一个实用新型专利，这是一个真实的案例几乎没有用武之地发生侵犯了我的专利权;
    - 如何我开始大规模生产和销售设备的摆动，但尚未发了大财;
    - 如何该设备具有新的控制面板与来自诺基亚1202以及附加功能屏幕。
    
    资料来源： habrahabr.ru/post/240119/