1477
НАСА тестує колесо роботи, яка змінює форму
Посадка самохідного транспортного засобу на іншій планеті є надзвичайно складним завданням, що вимагає декількох етапів спуску, використання парашутів, повітряних сумок і ракетних двигунів. Тому НАСА надзвичайно зацікавлена у створенні простих і більш надійних роботів, щоб істотно розширити програму для вивчення сонячної системи.
У Науково-дослідному центрі НАСА, дослідники прийшли до ідеї створення електроніки в середині знімного екзоскелетона, який може пересуватися як одне велике колесо, змінивши його форму. Це те, як був розроблений супер-бульовий бот.
Зважуючи лише пару кілограмів, такі роботи можна кинути на планеті десятки або навіть сотні. Наприклад, на Титані з щільною атмосферою і низькою вагою вони легко виживуть посадки, навіть якщо вони просто падають з висоти 100 км. Потім вони розчарують себе і розгортають в різних напрямках для вивчення місцевості. На Марсі, однак, доведеться використовувати парашути.
Рух роботи здійснюється за допомогою шести серводвигунів, які синхронізуються один з одним і розраховують в якому напрямку потрібно перемістити кінцівки так, щоб вся структура злегка розгорталася вперед.
Переваги в цій схемі багато. Це недорогий і легкий, але також можливість вивчити велику площу, яку неможливо зробити з одним або двома звичайними роверами (на колесах). Крім того, Super Ball Bot не буде врожаю в місцевості навіть на всюдиходний автомобіль, він здатний їздити по скелях і грубій місцевості, піднімати пагорби і акуратно розкачати.
Джерело: habrahabr.ru/post/208038/
