NASA正在测试机器人轮子,形状移





种一自行式机器上的另一个行星 - 一个非常困难的任务,需要的下降几个阶段,利用降落伞,安全气囊和火箭发动机。因此,NASA是在创造一个简单,可靠的机器人显著拓展计划,探索太阳系非常感兴趣。

在该研究中心NASA艾姆斯研究中心已经拿出来放在电子在滚动外骨骼的中间,这是能够移动像一个大车轮,改变其形状。因此就出现了一个机器人的设计<一href="http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/nasas-squishable-ball-bot-could-explore-titan">Super球博特。



仅重几磅,这些机器人可以被重置为地球几十甚至上百个。例如,土卫六上有浓密的大气和低重心,他们很容易登陆的生存,即使他们刚刚从100公里的高度输。然后分解自己 - 和轧辊在不同的方向探索该地区。在火星上,但必须使用降落伞。

机器人的通过被彼此同步,并找出什么方向移动肢体的整个结构只是“滚”前进6伺服装置的移动。




这种方案集的好处。这被称为廉价的,重量轻,但也有很大的机会去探索周围的区域不能由一个或两个火星车的常规(车轮上)来完成。此外,超级球博特不会放弃,即使地形探测车,他能去的岩石和崎岖的地形,爬山,轻轻地滑动。



来源: habrahabr.ru/post/208038/

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