NASA está probando una rueda robótica, que cambia de forma





Plantar una máquina autopropulsada en otro planeta - una tarea extremadamente difícil, que requiere varias etapas de descenso, el uso de paracaídas, bolsas de aire y motores de cohetes. Por lo tanto, la NASA está muy interesado en la creación de un robot sencillo y fiable para ampliar significativamente el programa para explorar el sistema solar.

En el Centro de Investigación Ames de la NASA Research Center han llegado a poner la electrónica en el medio del exoesqueleto de rodadura, que es capaz de moverse como una gran rueda, cambiando su forma. Así que había un diseño del robot Super Bola Bot.



Un peso de sólo unas pocas libras, estos robots se pueden restablecer a las decenas de planetas e incluso cientos. Por ejemplo, en Titán con una atmósfera densa y baja gravedad, que fácilmente sobrevivir el aterrizaje, incluso si sólo pierden desde una altura de 100 km. Entonces descomponer sí mismos - y el rollo en diferentes direcciones para explorar la zona. En Marte, sin embargo, tendrá que utilizar los paracaídas.

El movimiento del robot por medio de seis servos que están sincronizados entre sí y averiguar qué dirección se mueven las extremidades a toda la estructura sólo "laminado" hacia adelante.



Los beneficios de un conjunto de dichos regímenes. Esto se refiere a la baratura y peso ligero, pero también una gran oportunidad para explorar los alrededores que no se puede hacer por uno o dos vehículos convencionales (sobre ruedas). Además, bolas Super Bot no cederá incluso rover terreno, que es capaz de ir sobre rocas y terrenos irregulares, subir colinas y deslice suavemente.



Fuente: habrahabr.ru/post/208038/

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