在马萨诸塞技术学院已经开发出roboscooter

发展自动化系统的控制汽车现在在做的许多公司、外国和国内。 这种系统可以完全自动—这些事态发展谷歌是这样的,一部分(数字助理的不同类型)。 顺便说一下,该数字助理的是自动驾驶仪斯拉马达。 它不是自动驾驶的完整意义上的期限。 开发者麻省理工学院(马萨诸塞技术学院,麻省理工学院)已经决定建立另一个机器人的摩托车。 该项目的开发合作组织诸如新加坡国立大学和CSAIL(人工智能实验室的)。




早些时候,同一研究小组一直在研究是否可能建立自动的高尔夫车。 他们开发了一个特殊的软件平台,该平台一些修改和补充,并用于新项目。 摩托车有自动控制系统,根据开发,可以使用,例如,那些人无法用于任何原因,独立行走。 这种系统可以是有益的私人用户和公司。

现在,开发人员检查的性能算法的软件平台的建筑物内,虽然它所有的工作,并在街道上。 工作的摩托车已经经过测试,在一些领域的研究所麻省理工学院,其中一个相当复杂的系统的走廊,导致复杂性不仅为自动控制系统的车辆,但也在人类。 "一个地方,我们已经测试是"无限的走廊"在麻省理工学院、导航它可以是一个真正的挑战,因为这是一个很长的通道,与一些障碍。 你可以很容易迷失在这里。 但是,我们的算法表现出良好业绩在新的环境中,"斯科特*彭德尔顿军营,其中一个参与者的项目。 传递的长度不大的总共251计。

该软件平台由几层。 第一层是一个低级的算法,允许摩托车的导航在动态环境中,避免,例如,沿着路人。 第二层是的算法,控制运动的方向。 第三层的算法,允许的系统来识别自己的位置。 此外,开发商已经开发的算法、分析周围的情况下,卡特里特地区。

开发者麻省理工学院认为,有必要使用一个统一的平台来控制运动的踏板车、高尔夫球车和城市轿车:"如果你有一个单一的系统运行的相同的算法、分复杂的这样一个系统大大低于在这种情况下,所有系统都是不同的"。 特别是,统一,允许发射的数据收集由一个车辆其他车辆和摩托车。 所有这些车辆将能够工作的一个单一的数据库,与此相反的情况不同的车辆,运行不同的软件平台。 数据传输,从一个高尔夫球车的另一个测试由开发商进行开发在新加坡。

软件平台,这是配备了摩托车和汽车,是一种自学习的系统。 不断与环境的相互作用提高了准确度的算法。
 




另一个优点的工作与统一的平台监控器-免费的车辆,而不需要一个综合的单一的监测程序的软件平台的不同类型。 空出的的汽车或车自己宣布他们提供这些信息显示在用户设备。

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开发人员在麻省理工学院的管理创建一个摩托车有自动控制在仅仅两个月。 当然,如上所述,软件部分为车辆已经创建和工作,它仍然只适应一种新型的车辆。

自主的摩托车均由经验丰富的志愿人员。 希望测试的系统表示了大约一百人。 直接在测试前和之后这些人被要求评估安全装置上的比例为1至5,其中5个是的感觉的最大安全。 平均评级有所增加,从3.6点(试验)4.6(后的权利)。 据提交人称,这表明,一般来说,发展是成功的。

他们的工作成果,该项目的参与者提出了在国际会议的IEEE在智能运输系统(IEEE国际会议的智能运输系统),这是举行上周在里约热内卢,巴西。 出版

 

资料来源:geektimes.ru/post/282378/

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