En el instituto tecnológico de massachusetts han desarrollado робоскутер Bashny.Net

La creación de sistemas automáticos de control del vehículo ahora se ocupan de muchas empresas, tanto extranjeras como nacionales. Estos sistemas pueden ser totalmente automáticos — programas similares se ocupa de Google, y de una parte de los asistentes digitales de diferente tipo). Por cierto, asistente digital es el piloto automático de la compañía Tesla Motors. No es un piloto automático en la comprensión de este término. Los desarrolladores del mit (Massachusetts Institute of Technology, MIT) han decidido crear otra y robotizado de motos. El proyecto se desarrolló en colaboración con instituciones como la universidad nacional de singapur y CSAIL (Artificial Intelligence Laboratory).



Anteriormente, este mismo equipo de investigadores ha examinado la posibilidad de creación automática de golf de automóviles. Para ellos se diseñó especial de la plataforma de software, que con algunos cambios y adiciones utilizado en el nuevo proyecto. Motos con sistema automático de control, según los desarrolladores, se pueden utilizar, por ejemplo, las personas que no pueden, por alguna razón, caminar por su cuenta. Tales sistemas pueden ser útiles y usuarios particulares y empresas.

Ahora los desarrolladores comprueban el funcionamiento de los algoritmos de programación de la plataforma en el interior, a pesar de todo esto funciona y en las calles. El trabajo de motos ya ha probado en algunas zonas y en el MIT, donde es bastante complejo sistema de corredores, lo que provoca la dificultad no sólo de sistemas automáticos de control de los medios de transporte, sino también en las personas. "Uno de los lugares donde hemos hecho la prueba es "infinito pasillo del MIT, sistema de navegación que es un problema, ya que es un largo pasillo con una serie de obstáculos. Usted fácilmente puede perderse. Pero nuestros algoritmos han demostrado un buen trabajo en el nuevo entorno", dijo scott Пендлетон, uno de los participantes en el proyecto. La longitud de la transición no es tan grande — un total de 251 m.

La plataforma de software se compone de varias capas. La primera capa es de bajo nivel de los algoritmos que permiten скутеру orientarse en el dinámico entorno, evitando, por ejemplo, se encuentran en el camino de la gente. La segunda capa es la de los algoritmos que controlan la dirección del movimiento. La tercera capa de los algoritmos, que permiten que el sistema de identificar su ubicación. Además, los desarrolladores han creado y de los algoritmos que, analizando el ambiente en torno a, картируют de los alrededores.

Los desarrolladores de MIT seguro de que vale la pena utilizar unificado de la plataforma de control de movimiento de los scooters, campo de golf de máquinas y coches urbanos: "Si usted tiene un sistema único, donde trabajan los mismos algoritmos, la complejidad de trabajar con este sistema es mucho menor que en el caso de que todos los sistemas son distintos". En particular, la unificación permite transmitir los datos recogidos por un vehículo, a otras máquinas y скутерам. Todos estos vehículos podrán trabajar con una base de datos única, a diferencia de las situaciones, cuando los distintos medios de transporte funcionan con diferentes plataformas de software. La transferencia de datos de un golf-el pcc otro ha sido probado por los desarrolladores de singapur.

La plataforma de software, que se dotan de motos y coches, es самообучающейся sistema. Una constante interacción con el medio ambiente, se mejora la precisión de los algoritmos.
 



Otra ventaja de trabajar con unificado de la plataforma es la posibilidad de realizar el seguimiento libres de vehículos sin la necesidad de la integración de la mensajería del programa de vigilancia en plataformas de software de todo tipo. Vacantes coches o motos ellos mismos han manifestado su disponibilidad, y esta información aparece en la unidad.

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Los desarrolladores del MIT han sido capaces de crear una moto con control automático en sólo dos meses. Por supuesto, como ya se mencionó anteriormente, el software de para los coches ya se ha creado y trabajado, tan sólo había que adaptar a un nuevo tipo de vehículos.

Autónomos scooters han experimentado los voluntarios. El deseo de probar el sistema expresaron cerca de un centenar de personas. Directamente antes de las pruebas, y después de ellos a estas personas pidieron a evaluar la seguridad de los dispositivos en una escala de 1 a 5, donde 5 es la sensación de la máxima seguridad del sistema. En promedio, la evaluación crecía con 3,6 puntos (antes de la prueba) a 4,6 (inmediatamente después). Según los desarrolladores, esto indica que, en general, el desarrollo ha resultado un éxito.

Los resultados de su trabajo los participantes en el proyecto presentado en la conferencia internacional IEEE sobre los sistemas de transporte inteligente ( IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems), que se llevó a cabo la semana pasada en río de janeiro, brasil. publicado

 

Fuente: geektimes.ru/post/282378/