У Массачусетському інституті технологій розроблено скутер роботи Bashny.Net

Створення автоматичних систем управління зараз займається багатьма компаніями, як іноземними, так і вітчизняними. Такі системи можуть бути як повністю автоматичними, так і частково (цифровими помічниками різних типів). До речі, цифровий помічник Tesla Motors Autopilot. Не є автопілотом в повному розумінні терміну. Розробники з Массачусетського технологічного інституту (MIT) вирішили створити робототехніку. Проект був розроблений у співпраці з Національним університетом Сінгапуру та CSAIL (Лабораторно-інформаційна лабораторія).



Раніше ті ж команди дослідників вивчали можливість створення автоматів для гольфу. Для них розроблено спеціальну програмну платформу, яка з деякими змінами та доповненнями була використана в новому проекті. Скутери з автоматичною системою управління можна використовувати, наприклад, тим людям, які не можуть самостійно ходити з будь-якої причини. Такі системи можуть бути корисні як для приватних користувачів, так і для компаній.

Зараз розробники перевіряють виконання алгоритмів програмної платформи всередині, хоча все це працює на вулицях. У деяких кімнатах Інституту МІТ, де досить складна система коридорів, що викликає труднощі не тільки для систем автоматичного контролю транспортних засобів, але і для людей. “Одна частина місць, які ми тестуємо – MIT’s ‘Безкінцевий коридор’, що є проблемою, оскільки це довгий шлях з низкою перешкод.” Ви можете легко загубити тут. Але наші алгоритми, які виконуються в новому середовищі, сказали Скотт Пендлтон, один з учасників проекту. Довжина переходу не так довго - тільки 251 метрів.

Програма складається з декількох шарів. Першим шаром є алгоритми низького рівня, які дозволяють скутеру орієнтуватися на динамічне середовище, уникаючи, наприклад, зустріч людей на шляху. Другий шар – алгоритми управління напрямком руху. Третій шар – алгоритми, які дозволяють визначити її розташування. Крім того, розробники розробили алгоритми, які аналізують ситуацію навколо, на карті місцевості.

Розробники MIT вважають, що варто використовувати єдину платформу для управління переміщенням скутерів, гольф-автомобілів та міських вагонів: «Якщо у вас є єдина система, де працюють однакові алгоритми, складність роботи з такою системою значно нижче, ніж якщо різні системи.» Зокрема, об’єднання дозволяє перенести дані, зібрані одним транспортним засобом в інші машини і скутери. Всі ці транспортні засоби зможуть працювати з єдиною базою даних, на відміну від ситуацій, де різні транспортні засоби виконують різні програмні платформи. Передача даних з одного гольфу на інший було протестовано розробниками в Сінгапурі.

Програмна платформа, яка оснащена самозахистом. Постійна взаємодія з навколишнім середовищем покращує точність алгоритмів.




Ще однією перевагою роботи з єдиною платформою є можливість відстежувати безкоштовні транспортні засоби без необхідності інтегрувати програму єдиного моніторингу на програмні платформи різних типів. Запущені автомобілі або самоскиди задекларують їх доступність, і ця інформація відображається на пристрої користувача.

Підпишіться на наш канал YouTube, який дозволяє дивитися онлайн, завантажити з YouTube безкоштовно відео про відновлення, омолодження особи. Любов для інших і для себе, як відчуття високих коливань, є важливим чинником в загоєнні.



Як, поділитися з друзями!www.youtube.com/канал/UCXd71u0w04qcwk32c8kY2BA/відео

Розробники MIT змогли створити автоматичний скутер всього за два місяці. Звісно, як зазначено вище, вже було створено програмне забезпечення для автомобілів, необхідно було адаптувати його до нового типу транспортного засобу.

Автономні скутери були протестовані волонтерами. Про сто людей висловили бажання перевірити систему. Відразу до і після випробувань ці люди попросили оцінити безпеку пристроїв на масштабі 1 до 5, де 5 є відчуттям максимальної безпеки. В середньому балка з 3,6 точок (до тестів) до 4,6 (відразу після них). Згідно з розробниками, це свідчить про те, що в цілому розвиток було успішним.

Учасники проекту презентували результати своєї роботи на міжнародній конференції з питань інтелектуальних транспортних систем, що відбувся минулого тижня в Ріо-де-Жанейро, Бразилія.



Джерело: geektimes.ru/post/282378/