20克扑翼机与立体视觉系统自己周围的障碍 Bashny.Net

在实验室中，技术的微型飞行器代尔夫特理工大学（荷兰），创造了世界上最小的全自主飞行机器人，它能够避免碰撞与障碍，没有任何外界的干扰。他与立体视觉的帮助下，它的重量4克做到这一点。该装置的总重量 - 20克。扑叫 DelFly浏览器，能在空气中存活长达9分。



除了两个microcameras提供立体图像，DelFly Explorer使用定向空间陀螺仪和晴雨表。现在，扑翼机只能在房间里，在一个给定的高度飞行，不会撞上障碍物。今后，实验室工作人员要教他通过门，窗开口飞到他的飞行不仅限于一个房间。在谈到商业化应用还早，研究人员认为，在未来的这些机器人可用于工业设备和设施的检查，飞入最人迹罕至的地方。





去年夏天，该实验室的微型飞行器的另一大发展 - 世界上最小的自动驾驶仪以四轴飞行器。基于微控制器的ARM Cortex M3 MCU，配备了加速度计，陀螺仪，气压计，磁力计和GPS板自动驾驶仪，只有两个两厘米的尺寸和重量为2,8克。这种自动驾驶仪 - 一个更大的项目的一部分建立一个自由和开放的无人驾驶飞机狗仔队。



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