20-грама ornithopter з стереоскопічним баченням незалежно від перешкод спідниці

У лабораторії мініатюрних літаків Delft University of Technology (Нідерланди) створено найбільшу в світі автономну літаючу роботу, яка здатна уникнути зіткнення з перешкодами без зовнішнього втручання. Він робить це з стереоскопічною системою зору, яка зважує всього чотири грами. Загальна вага пристрою двадцять грам. Ви можете продовжити до дев'яти хвилин.



На додаток до двох мікрокамер, які забезпечують стереознімок, DelFly Explorer використовує гіроскопи і барометр для орієнтації в космосі. Тепер мангал може літати по кімнаті на даній висоті без перешкод. У майбутньому лабораторія хоче навчити його, як літати через дверні прокладки і вікна, щоб рейс не обмежувався однією кімнатою. Хоча це занадто рано говорити про комерційні додатки, вчені вважають, що в майбутньому такі роботи можуть бути використані для огляду промислових об'єктів і установок, які літають в найбільш недоступні місця.





Минулого літа лабораторія мініатюрних літаків представила ще один розвиток - найменший автопілот світу для квадрокоптерів. Автопілотна дошка на основі мікроконтролера ARM Cortex M3 MCU, обладнаних акселерометрами, гіроскопами, барометром, магнітометром і GPS, вимірює тільки два сантиметри і зважує 2,8 грам. Цей автопілот є частиною великого проекту, щоб створити безкоштовні та відкриті безпілотники Paparazzi.



Джерело: habrahabr.ru/company/nordavind/blog/211052/