Ornitóptero 20g con sistema de visión estereoscópica usted mismo alrededor de los obstáculos Bashny.Net

En el laboratorio, los vehículos aéreos en miniatura Universidad Tecnológica de Delft (Países Bajos) creó robot más pequeño totalmente autónoma volar el mundo, que es capaz de evitar colisiones con obstáculos sin ninguna interferencia exterior. Lo hace con la ayuda de la visión estereoscópica, que pesa cuatro gramos. El peso total del dispositivo - veinte gramos. Ornithopter llamado DelFly Explorador , capaz de sobrevivir en el aire hasta nueve minutos.



Además de los dos microcámaras que proporcionan la imagen estéreo, DelFly Explorer utiliza para la orientación en giroscopios espaciales y barómetro. Ahora ornitóptero sólo puede volar por la habitación a una altura determinada, sin toparse con obstáculos. En el futuro, el personal de laboratorio quiere enseñarle a volar a través de las aberturas de puertas y ventanas de su vuelo no se limitó a una habitación. Al hablar sobre la aplicación comercial todavía es pronto, los investigadores creen que en el futuro estos robots pueden ser utilizados para la inspección de las instalaciones y las instalaciones industriales, volando en los lugares más inaccesibles.





El verano pasado, los vehículos aéreos de laboratorio en miniatura presentan otro desarrollo - piloto automático más pequeño del mundo para quadrocopter. Piloto automático de mesa basado en microcontrolador ARM Cortex M3 MCU, equipada con acelerómetro, giroscopio, barómetro, magnetómetro y GPS, tiene unas dimensiones de sólo dos por dos centímetros y pesa 2, 8 gramos. Este piloto automático - parte de un proyecto más amplio para crear un drones libres y abiertas Paparazzi .



Fuente: habrahabr.ru/company/nordavind/blog/211052/