La NASA está financiando un proyecto para crear robots para estudiar asteroides






La NASA ha anunciado recientemente el inicio de un proyecto para crear robots para estudiar asteroides. En este robot va a funcionar en la superficie del asteroide que entraña cierta dificultad para el trabajo.

El hecho de que la fuerza de gravedad de un asteroide no puede mantener nada moviendo seguido activamente, chorro o una máquina para caminar. Un pequeño error, un pequeño empujón más activo - y todo el robot vuela hacia el espacio, y allí, en el vacío, envió la esperanza de obtener información acerca de un asteroide.

En la NASA decidió utilizar para trabajar en el asteroide no es familiar para nosotros ruedas, orugas, caminar y todos los otros tipos de dispositivos y sistemas inerciales. Desde el exterior se ve como un cubo de vuelco. Funciona en todo ello:



O como esta:



No hace falta decir que tales sistemas inerciales deben ser modificados de acuerdo con las condiciones de microgravedad. Por cierto, sobre el sistema utilizado telescopios espaciales y algunos otros dispositivos que operan en el espacio. Para cambiar la posición en el espacio en este tipo de dispositivos se utilizan volantes. El método previsto de mover la sonda a lo largo de la superficie del asteroide - no de la manera más precisa para viajar, pero muy eficaz en este tipo de condiciones.




Por otra parte, la parte exterior del cubo sería sin partes móviles y la energía que se consume muy poco. Para asegurar la energía inercial cubo utilizará paneles solares colocados en el cuerpo. Además, una sonda de este tipo se puede integrar instrumentos científicos que estudiarán el objeto en diferentes parámetros.

Está previsto que estas sondas, esta unidad serán simples y no muy caro. Asteroides entregarán su nave madre, lanzando un grupo de cubos para lograr el objetivo. Comandos para los cubos se transmitirán a través de uno de esos buques.

Financiación actual, el plan no está destinado a llevar el proyecto a la fase final - la creación de la versión final del cubo. Lejos de ello. El plan de la NASA, el objetivo del proyecto - la mejora de TRL ( Tecnología Niveles de Preparación ) a 3,5. Ahora TRL = 2, lo que significa "concepto de diseño tecnológico formulado." Nivel 3 - se trata de una prueba teórica y práctica de concepto. Nivel 4 - Creación de elementos del prototipo y prototipo, capaz de funcionar con un entorno simulado
.



En general, la fase final de este proyecto - prueba de concepto "que despide cubo", tal vez con la fabricación de algunas partes del diseño, o incluso un modelo de computadora de un cubo.

Por cierto, el nivel de TRL, es 8, significa producir sistema completo funcionamiento, que ya ha superado todas las pruebas en condiciones como similares a los reales. Antes de que el vuelo a un asteroide aún está lejos, una gran cantidad de tiempo, por lo que el cubo rebotando proyecto tiene todas las posibilidades para ser realizadas.

A través de ieee

Fuente: habrahabr.ru/post/234349/

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