НАСА є фінансування проекту для створення роботів для дослідження астероїдів

НАСА нещодавно оголосила про початок проекту для створення роботів для дослідження астероїдів. У той же час роботи працюватимуть на поверхні астероїди, що тягне за собою певні труднощі для роботи.

Справа в тому, що тяжіння астероїди не дозволяє зберігати будь-які активно рухомі гусениці, струменевий або ходовий апарат. Невелика помилка, трохи більш активний штовхач - і це все, робот летить в космос, і там, в порожнечі, перейдіть надії для інформації про астероїд.

НАСА вирішило використовувати для роботи на астероїди не звичайними колісними, трекованими, ходьками та іншими видами транспортних засобів, інерційних систем. Ззовні буде виглядати як прокатний куб. Все працює так:



Або як це:



Звичайно, такі інерційні системи необхідно адаптуватися до умов мікрогравітності. До речі, приблизно така система використовується космічних телескопів і деяких інших пристроїв, що працюють в космосі. Для зміни положення в космосі в таких пристроях використовуються колеса. Планований спосіб переміщення зондів на поверхні астероїди не найточніший спосіб руху, але досить ефективний при таких умовах.

552564

Крім того, не буде рухомих частин ззовні куба, і дуже мало енергії будуть споживати. Для забезпечення енергії в інерційний куб буде використовуватися сонячні панелі, розміщені на тілі. Крім того, такий зонд можна будувати наукові інструменти, які будуть вивчати об'єкт в різних параметрах.

Планується, що такі зонди, пристрої, будуть прості і не дуже дорогі. Щоб астероїд, вони будуть доставлені материнським судном, який виводить групу кубів при досягненні мети. Команди для кубів будуть передаватися через такий корабель.

Поточне фінансування, відповідно до плану, не призначене для доведення проекту до фінального етапу - створення фінальної версії куба. Це довгий шлях. За даними НАСА, мета проекту полягає в тому, щоб принести параметр TRL (Технологічний рівень Готовності) до 3,5. Тепер TRL = 2, що означає «формульовану технологічну ідею проекту». Рівень 3 - теоретичний і практичний доказ, який працює ідея. Рівень 4 - створення елементів прототипу і самого прототипу, здатного функціонувати з імітаційним середовищем.

36235889

В цілому завершальний етап поточного проекту – це доказ працездатності ідеї «збірного куба», з, можливо, виготовлення деяких частин макета або принаймні комп’ютерної моделі куба.

До речі, рівень TRL 8 означає, що створення повноцінної системи функціонування, яка вже продала всі тести в умовах, як можливо, для реальних. Перед польотом в астероїд ще довгий час, тому проект стрибки куба має всі шанси бути реалізований.

Віджети

Джерело: habrahabr.ru/post/234349/