292
0.1
2016-09-21
Немцы представили автоматическую перчатку-усилитель
Одним из фаворитов Ганноверской ярмарки стала роботизированная перчатка, которая усиливает захват в два раза. Контроллер, использующий нелинейные алгоритмы для точной подстройки откликов автоматики, очень тонко реагирует на движения и усилия пальцев руки.
Германская компания Festo окрестила данный девайс ExoHand. В этой перчатке используется внешний силовой скелет, который оснащен крохотными пневмоцилиндриками. Последние работают от внешнего источника давления.
Что еще интересно в этом устройстве, кроме повышения силы кисти и снижения усталости работника, так это режим дистанционной манипуляции. В данном случае, перчатка является сенсором, который передает движения руки на компьютер, управляющий манипулятором.
Оператор может наблюдать за действиями контролируемого им робота на экране или через стекло. Такая возможность перчатки может оказаться очень полезной в опасном производстве.
Пневмоперчатка также способна превратить в манипулятор какой-нибудь пассивный объект, например искусственную руку из силикона. И такой режим внешнего манипулирования можно будет использовать для применения перчатки как протеза. Скажем, если использовать сенсоры активности нейронов в моторных участках коры мозга, то с такой перчаткой можно восстанавливать подвижность руки у пациентов, страдающих от паралича.
Источник: /users/448
Германская компания Festo окрестила данный девайс ExoHand. В этой перчатке используется внешний силовой скелет, который оснащен крохотными пневмоцилиндриками. Последние работают от внешнего источника давления.
Что еще интересно в этом устройстве, кроме повышения силы кисти и снижения усталости работника, так это режим дистанционной манипуляции. В данном случае, перчатка является сенсором, который передает движения руки на компьютер, управляющий манипулятором.
Оператор может наблюдать за действиями контролируемого им робота на экране или через стекло. Такая возможность перчатки может оказаться очень полезной в опасном производстве.
Пневмоперчатка также способна превратить в манипулятор какой-нибудь пассивный объект, например искусственную руку из силикона. И такой режим внешнего манипулирования можно будет использовать для применения перчатки как протеза. Скажем, если использовать сенсоры активности нейронов в моторных участках коры мозга, то с такой перчаткой можно восстанавливать подвижность руки у пациентов, страдающих от паралича.
Источник: /users/448
Bashny.Net. Перепечатка возможна при указании активной ссылки на данную страницу.
