有趣和翔实:控制登陆PTK NP





下一阶段是大,我希望,一个有趣的一系列飞行轨道飞行器培训上岗。曾经在以前的文章中,我们已经成功对接的国际空间站,明显的下一个任务 - 回到地球,作出准确的契合接受的拥堵
。 这个帖子有一个目的:
  • 在分享PTK NP船。
  • 为了让制动操纵和着陆的物理学的想法。
  • 提供精确的着陆轨道飞行器一个简单的指南。 UL>

    上一篇文章 H4>
    关于轨道帖子这个周期来自于复杂持续上升的想法。在飞行之前本手册上建议您阅读以前的帖子:
    宇宙航行的历史。观察没有积极参与的航班。
    «微风-M»。基本动作,获得了GSO。
    飞行到国际空间站。演习的交会对接。

    的历史和理论的位 H4>
    大“湖区”车里雅宾斯克陨石十分清楚地表明发生了毫无准备的天体在高速坠落到大气层的东西。运动在大气中引起的摩擦,而这又导致热。如果设备是包含在大气中,没有特殊的工程解决方案的保护,它会崩溃。
    从历史上看,从轨道车辆由于载人飞行和照片侦察卫星回报(回电影胶片)。从轨道返回的第一个目的,已成为一个空胶囊膜(的技术)“发现者-13”,落在1960年8月10日。 8月18日返回胶囊曝光胶卷,“发现者-14»:



    8月19日,降落贝尔卡和Strelka:第一



    制动空间 H5>
    要解决的第一个问题 - 定时retroburns。地球围绕它的轴线,并且座椅旋转它。该卫星是纺纱在它的轨道,其中所述平面是倾斜的,通常相对于地球的旋转轴:



    如果利用在地球上空的卫星的地图运动的线,那么我们可以得到正弦波,最终转移到左侧的地图上,由于地球的自转:



    因此,如果我们想在着陆区降落,您可以到目前为止在每遍做。但我们知道该船舶的轨道上,就可以预测何时着陆将在轨道平面。
    第二个挑战 - 得到所需的制动脉冲。每个真实飞船进入大气层的角度的有效范围内。如果该角度过大,大气的密度将继续增长过快,这将导致在热屏蔽过载无效或不可接受的热负荷。如果角度太小,气氛将无法“捕捉”的设备,然后他将飞回空间。


    制动大气中的 H5>
    第三项任务 - 生存的大气阻力。本机配备了特殊的热保护。烧蚀隔热屏是由多个层asbestotekstolita浸渍的酚醛树脂的水坑。它燃烧慢,就像一本书,在层,失去来自外界温度带来的烧焦层。这种一次性热保护器,它已被从太空探索的开始使用,并且现在被广泛使用。第二实施方案 - 复合材料和陶瓷,其从可重复使用的瓦片覆盖装置制成。 “航天飞机”和“暴风雪”使用此选项。
    第四个任务 - 陡坡缓降控制。最初,血统是无法控制的。苏台呈圆形,它们会自动导向的流程为不倒翁,并沿弹道轨迹下降。该方案是非常强大的,它是目前使用在科学和生物卫星“光子”和“比昂”。美国的车辆使用推进器和捻保持飞行模式隔热板前进。弹道血统有严重的缺陷 - 从一个圆形轨道,12克从月球返回时返回时的过载达到9克和着陆区是衡量几百甚至上千平方公里。因此,开发商已经开始发展太空技术的设备与控制着陆 - “阿波罗”与“联盟”。这个想法实现了他们,一样的。配售对称轴外的重心会导致飞行受到攻击的稳定角设备产生升力:


    这提升力都花在以下步骤:
    • 在经济放缓降低了设备拉伸刹车,减少交通堵塞。
    • 管理减少,这使得更准确着陆。 ul>如果你有一个控制的血统“工会”和“阿波罗“过载达3-4克,并从瞄准点的偏差通常为几公里。

      种植 H5>
      第五项任务 - 软着陆。在美国,所有船舶除穿梭降落在水面上。水中“软”着陆地在低速,及庞大的车队美国的快速,有效地提高船上的传动装置。在苏联“东方号”宇航员排出,使而不是击中地面机器在几千米的高度,摊销踢。 “日出”和“联盟”所用降落伞火箭系统:安装一个小型降落伞给出的下降率,与触地前降低其喷气发动机,理想地为零

      PTK NP H4>
      目前正在开发的前瞻性先导交通运输系统(PCA),她载人运输船新代(PTK NP) - 船舶具有足够漫长而有趣的历史。我们需要谈谈,并解释它做什么,以及为什么它使用选定的技术解决方案。

      他为什么需要? H5>
      这不是一个空闲的问题。该艘“联盟”最初设计的事实飞往月球,并在理论上,可以应付PTK NP之前设置的任务。对于即将50年操作“联盟”赢得了声誉样的宇宙“瞪羚” - 不是很舒服,接近,但顽强的和可靠的船。为什么它更改为新的东西?但是,也有原因。尽管所有的优点,“联盟”已不能纠正缺陷的现代化:
      1. 经济。一次性和可重复使用的全船是不是很成功极端。部分可重复使用的船,它只能更换消耗部件如热屏蔽必须更便宜和更容易使用。 “联盟”不要成为一个可重复使用的部分 - 着陆时撞到地面违反保修船体强度。你可以(做)从飞舰删除节点,换上一个新的,但由于它不是设计,不是很有效。
      2. 的大尺寸着陆区。现在登陆区“联盟”已经成为被视为大。回旋余地下降有限的着陆器的设计过程中 - 高“聚光灯”不能达到攻击的高角度。精确配合是不符合降落伞在10公里的高空开放兼容 - 血统风几分钟可以在很远的距离进行船
      3. 的弹道血统。弹道降落模式需要降落的单独的备份:第一区域,以一个受控着陆时,第二 - 在失败的弹道降落该事件。重载9克并不像太空游客,以及来自12克超载月球返回时正成为危害健康。更糟的是,失败的弹道降落时,从月球的“联盟”是指开沟印度洋,它现在不会做回。
      4. 的密封性。联盟 - 足够接近的船。当然,宇航员们也不习惯,克服太空飞行的艰辛,但是,为什么不删除它们是否有可能?如果我们要进行太空游客,然后上传到更好更多的,他们提供可以接受的条件。
      5. 小重量来回运费的。着陆器“联盟”可随剧组的不便返回只有50公斤的货物。
      6. 一个小的股票的特征速度。如果我们要飞到月球,它希望有更多的比现在,股市特征速度(Δ-V)。苏联月球计划是非常,在飞行安全风险的水平是由燃料由于承载能力不足的火箭H-1,并在仪器骨料仓简单的增加限制“联盟”是不可能的,而无需实际创建一个新的船。 < LI>限制媒体。 “联盟号”被牢牢地绑在运载火箭“联盟号”,现在显示它没有津贴增加容量。移植船“腾”一样,是在60年代完成的登月计划在理论上是可能的,但非常不切实际的,因为“质子”从因为它的缺点现场逐渐消失。 LI> OL>
        再见,翅膀 H5>
        在PTK NP采取一个显着的技术决策,是翅膀的拒绝(与比较<一href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BB%D0%B8%D0%BF%D0%B5%D1%80_%28%D0%9A%D0%90%29">«Клипером»和<一href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D1%86%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE-%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0%BC%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0">«МАКСом»). PTK NP - “阿波罗”胶囊,有点像美国的事实,翅膀不符合通用性兼容它们有助于使精确配合,但这样做的好处是比不上会出现,如果在太空中质量和空气动力翼超频无用的损失月亮,设在拉格朗日点,小行星或火星的表面。

        特殊登陆 H5>
        另一个显着的技术解决方案,成为着陆系统PTK NP。原来,这是为了完全反应,因为这个计划给出了最准确的契合。然而,完全无落地引发安全问题,所以降落伞回来。以目前的形式降落系统由以下步骤组成:
        <01>
      7. 在几千米的高度重新设置隔热层(如欧盟)。
      8. 三槽都部署在1,5公里的高度。由于使用了三个球机,备用降落伞是没有必要的(圆顶的一个失败给出了下降速度允许的增加)。


      9. 揭示登陆减震器。


      10. 就在触地引发反应复杂的着陆系统。她反驳道边随风飘荡(如果有的话)胶囊的垂直落差,减少了血统的柔软触感的速度。
      11. 能源触地摊销起落架减震座椅和机组人员(作为预防措施)。李> OL>此种植计划预计将提供在正常着陆的5×5平方千米一炮打响。

        发展 H5>
        的历史 这一切都开始了,可能与的想法ACTS - 与欧空局的航天器飞往月球,关于零的中间。原计划,很显然,修改后的“联盟”与上舞台“Fregat型”,并联合俄欧设备:


        通过联合ESA船死于零构思的末端,船开始被尽快俄罗斯开发的,而且,代替修饰的“联盟”,开始从头创建。典型的零的结束与开始涌入侧推进器着陆器:


        由于青少年涌入的开始消失:


        这种模式在轨道器实现的。它已经过时,不太现实(为什么8主引擎?)。
        最近一次船舶在公共外观 - MAKS 2013:

        工作很积极开展,他们经常告诉俄罗斯航天局的电视。最后一部电影 - 程序“空间”,显示最后一个星期六:


        新闻来源 H5>
        监测PTK NP的进展可以在:
        • 由式的话题在论坛上“太空新闻»
        • <一HREF =“htt​​p://www.youtube.com/user/tvroscosmos”>频道电视俄罗斯航天局
        • 博客测试宇航员马克·谢罗夫,谁在PTK NP作品在罗马天主教会“能量”。

          准备飞 H4>
          为了这次飞行,我们需要:

          • 自己的轨道的,如果你还没有下载它
          • 插件 PTK NP
          • 插件的 Aerobrake MFD

            飞行计划 H4>
            这种飞行可分为以下几个阶段:
            <01>

          • 从着陆点的轨道平面的组合。
          • 制动的脱轨。
          • 在大气控制减速。
          • 目标。李> OL>

            第1步:从着陆点结合轨道平面 H4>
            负载脚本。我选择保存在以前的飞行后,所以我觉得它很有趣,你也可以使用你的保存或加载相同场景的 PTK NP - 停靠到ISS B>:


            因此,我们停靠在国际空间站。


            我们要回到发射场“东”,所以MFD卡选择它作为一个目标(右Shift - T的 B>,太空港 - 东方港 B>)。此外,翻译左MFD模式Aerobrake(左移 - F1 B>,左移 - ΔE B>,目标选择的左Shift键-T B>键入东方港 B>在弹出的窗口)。加速时间,等到下一个回合,我们不会飞过来的“东”。 Undocks与ISS 按Ctrl-D B>和小的差异推动:


            再见,ISS!

            第2步:镇静脱轨 H4>
            与国际空间站的分歧后,我们正在等待东留18000公里,专注于舰艉的抑制作用第一,推动了离轨时,在东保持17000公里一次。


            刹车前,直到MFD Aerobrake没有表现出冲千公里:


            冲,我们需要为空气动力学质量的利用率。

            第3步:在大气中的受控的减速 H4>
            在进入大气层必须生产更多的分离舱。定向船对轨道速度矢量(前馈)的位置,并与零卷。这是一个很好的自动姿态控制“在地平线上» - → B>:


            等待150公里,拍摄电缆桅杆的高度,按 K B>,摆脱仪器服务模块,通过按Ĵ B>。不幸的是,在分离室之后重置MFD的参数。我们再次选择“东”作为Aerobrake MFD的目标。需要注意的变化下冲 - MFD,不幸的是,只考虑实际的数据,而不预测。按下按钮 PRJ 和 PG B>翻译成卡片。翻译正确的MFD模式大气飞行(右Shift - F1 B>,右Shift - S B>)。图片上的结果:


            我们的两种控制方式将是微调的节奏。微调设定按钮的插件 B>和删除的块上方的箭头键和模拟质心位置:


            在现实中,这个角度是固定的,但幸运的是,我们可以改变它,它增加了灵活性。
            通过改变鞋跟的角度,我们可以创建升力的横向组件取代南北。如果设备是更好的机动性,可以花多余的能量,感动“蛇”,但我还没有得到它。
            在130公里,那里有大气的最初迹象海拔,设定为10度的倾斜角,并设置修剪到最大。


            每百公里要在主题播放音乐 B>
            在从大气胶囊设定为约12度的倾斜角的效果的开始下降的过程。可能出现的波动,但不要让强者建设招架她的政权KILLROT(民5 B>)。
            身高65公里注意减少下冲的左MFD,并显示一个明显的电梯在右边的MFD:


            61公里的高度。在胶囊已经失去每秒一千米,并且去攀登由于电梯:


            50公里的高度。左侧MFD出现在我们的飞行航迹的顶部:


            由轨道来看,我们会去再往南一点。移动到北,我们有船舶向右倾斜。在这种情况下,电梯将得到的侧部件,偏转我们到北部。这是必要的罢工电梯的保护之间的平衡和转向横盘,而不是坐下来冲。


            在不到40公里的高度返回船舶在垂直位置 - 速度下降,升降滴。注超载 - 3,3G - 相当舒适,而且它已经减少。这可以超载和公共交通的经验。


            不到15公里归零微调我们也不会有所帮助。错误12公里处,不好意思,比我更想。


            种植 H4>
            在不不到5公里的降落伞舱舱门复位按Ĵ B>的高度。在不小于3公里跑披露程序降落伞按高度 K B>。在1公里的高度复位热屏蔽按Ĵ B>和披露起落架按。我们去之地:







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