La primera ABM Soviética

En 1945 - 1946 años. bajo la dirección de LI primeras máquinas analógicas electrónicos Gutenmakher con soluciones de repetición se han desarrollado. Sin embargo, en 1949 el equipo soviético de los desarrolladores a cargo de VB Ushakov y VA Trapeznikov, inventó una serie de AVM DC. Dado que este año se inició la historia del desarrollo de las computadoras analógicas en la Unión Soviética. El uso de amplificadores operacionales, que trabajó en el principio de sistemas de control automático con profunda retroalimentación negativa, ha hecho posible llevar a cabo una simulación precisa de los operadores matemáticos, así como el procesamiento paralelo de la información en tiempo real para sistemas de ecuaciones diferenciales resolver.


comienzo de la evolución futura y en 1949 el Laboratorio de analogía eléctrica del ITM CT y el jefe del departamento de diseño de plantas de Penza propia BA Matkina integrador tubo electrónico ELI-12 fue puesto en libertad. Fue pensado para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales 12 orden con coeficientes constantes y un término constante. El proceso de resolver el problema se repite automáticamente, como consecuencia de que los resultados de la decisión se muestran, medido y fotografiado en la pantalla CRT.


esquemas y diseño del tubo de electrones del integrador revisados, así como la preparación para la producción industrial, la planta ha comenzado la producción en masa de ELI-12-1.
Su integrador basado en esquema constructivo ELI-14 fue desarrollado, que resuelve las ecuaciones diferenciales de sexto orden. Hay 6 bloques cruciales. neoleykorit utilizado, que se caracterizan por altas propiedades de aislamiento para la fabricación de tubos de conmutación.
En 1949-1950 gg. en el equipo de SRI-885 encabezada por VB AVM primera de Ushakov, llama integradores DC fueron creados. En 1949 - "IPT-1", "IPT-2" y "IPT-3" en 1950 - "IPT-4" y "IPT-5", son producidos en masa. Estas máquinas están destinadas a la solución de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes y variables. Debido a los amplificadores operacionales AVM ofrece una solución a las tareas más importantes en diferentes áreas científicas y técnicas (aviones, cohetes, la investigación espacial, la industria de defensa, etc ..).
AVM tubos de vacío primero se crearon los esfuerzos combinados de dos grupos: RI-855 MCI y IAT Academia Rusa de Ciencias. La producción en serie de AVM se organizó en las plantas de Moscú, Penza y Chisinau contabilidad máquinas y una serie de otras fábricas de radio.
Desarrollado en el bienio 1952-1953. bajo la dirección de VB Ushakov AVM recibido el nombre de "instalación de modelado DC" (MAT). la primera de precisión de alta potencia soviética AVM ha sido desarrollado para resolver ecuaciones diferenciales no lineales

"MN-8" en 1955 "- de serie AVM" MPT-9 "estaban destinadas a la solución de ecuaciones diferenciales lineales," MPT-11 ". MH-8 ". Es la máquina electrónica matemática no lineal más grande de la acción continua. El equipo de desarrollo dirigido por VB Ushakov. Máquina tenía que resolver ecuaciones diferenciales de orden XVI y superior (32) de la unidad integración. En el caso de la orden XVI utilizar la mitad de la parte lineal.


simulador electrónico consistía en 13 secciones. Las tareas fueron reclutados con la ayuda de soedineniyay cable de conmutación en los campos de la parte lineal. A través de un par de paneles de control, dirigida simultáneamente dos tareas diferentes. La duración máxima del proceso de integración alcanzó a 10 000 segundos, y el consumo de energía fue de 25 kW.
"MN-8" llevó a cabo 48 operaciones de suma 264 términos, 48 ​​multiplicaciones por un factor constante, 36 multiplicaciones una tasa variable, 12 multiplicaciones precisión cantidades requeridas. También existía la posibilidad de un conjunto de 10 dependencia no lineal de funciones de una variable, dependencias no lineales tipo de firma 40, 9 dependencias no lineales características típicas (limitación del juego, la zona muerta).
En el coche, había 400 amplificadores operacionales con la estabilización automática individuo cero y una mejor esquema de control. Un potente amplificadores con un rendimiento económico fue la interacción con el equipo real. En el circuito de control tenía más control.
En comparación con sólo tres en el extranjero podría probar el modelo soviético:
- Instalación elektromodeliruyuschaya americano "Typhoon» (Typhoon), lanzado en 1951;
. - Instalación elektromodeliruyuschaya Inglés "Tridak (« Trydac »- Tridimensional ordenador analógico), fue creado en el período 1950-1954. Fue nuestro simulador electrónico-hidráulico, con el que estudió la gestión de conchas;
- Ajuste americano "Konvayr» ( «Convair»), publicado en 1954
Característica de "MN-8", fue el hecho de que la duración del proceso, la instalación de prueba en tiempo real, que podría ser un valor pequeño (igual a unos pocos segundos), y muy grande.
Conducir unidad de integración se aceleró el proceso de expansión, que le permite cambiar automáticamente la escala de tiempo, al mismo tiempo para todos 10 veces las unidades de instalación.


En "MN-8" bloques utilizan la multiplicación de precisión. Se les dio la oportunidad de recibir una exactitud estática de las operaciones de multiplicación de aproximadamente ± 0, 01%. El número de bloques en la máquina permite recibir 12 transacciones con precisión multiplicando variables.
La estructura de "MN-8" consistía en 48 bloques para la entrada precisa de coeficientes variables, prácticamente reproduce la gráfica de coeficiente variable mediante aproximación lineal a trozos. También se incluye 40 bloques no lineales especiales para llevar a cabo la dependencia no lineal del tipo de firma. Esta mejora ampliado en gran medida las capacidades de la máquina.
planta elektromodeliruyuschaya Soviética había mejorado esquema de control. Sobre la base de la metro electrónico unidad de tiempo que fue construido contador digital decimal. Con él, sincronizar el trabajo de todos los bloques funcionales. Las soluciones del proceso pueden repetirse periódicamente, o para detener a intervalos de tiempo predeterminados.
En los circuitos de diodos triodo "MN-8" que se utiliza para los bloques universales, que fueron destinados a la reproducción de las funciones no lineales de una variable con una precisión de ± 0 conjunto de funciones, 2.


La unidad le permite escribir funciones y características muy rápidos bordes con dobleces agudos.
sistema simulado de ecuaciones reclutados de acuerdo con el diagrama de bloques de una solución al problema de la conmutación a los campos que estaban en las secciones de la instalación bloques lineal. líneas troncales entre las secciones se pueden utilizar en un problema bloques de secciones adyacentes. En "MN-8" no era campos de conmutación removibles.
las variables de registro y de salida de control se llevaron a cabo utilizando los potenciómetros electrónicos de seis velocidades, el voltímetro digital, indicador de haz de electrones, y otros dispositivos de medición.
El "MN-8" tiene 14 contadores. El diseño compacto del aparato utilizado bloques, de modo que era relativamente compacto. Conducir la instalación elektromodeliruyuschey alojado a muchas partes eléctricas de alta calidad (que aumentaron drásticamente la precisión de la obra). Por ejemplo, en el esquema de las secciones de potencia se utilizó alrededor de 8000 los diodos de unión de germanio.
"MN-8" producido en el comercio de plantas Penza sí.
"MN-9" en 1958 publicó un simulador electrónico "MN-9". Fue diseñado para estudiar la dinámica de las partes principales del mecanismo. Dirigió el desarrollo del jefe de diseño IM Wittenberg.
El "PL-9" era un diseño del cartel. Utilice los botones de radio y los mandos se encuentran en el panel frontal de la máquina, instalada operación Modo seguro.

"PL-9" para resolver sistemas de ecuaciones lineales ordinarias con coeficientes variables. La unidad emplea a 5 cuadras amplificador sumador, 40 unidades de coeficientes constantes y 9 bloques de funciones no lineales de una variable. El "PL-9" fue de 28 amperios con la instalación centralizada automática de ceros en el circuito con los condensadores y caracterizar la presencia de un circuito electrónico para cambiar automáticamente las unidades de máquina en la función de variables de destino.
simulador electrónico "MN-9" no se produce comercialmente
"MH-10" En 1957, hubo un nuevo desarrollo de especialistas soviéticos -. configuración de reducidas dimensiones sin cámara de aire de modelado no lineal "MH-10". Fue la primera máquina de computación analógica con un esquema completamente formado en los elementos semiconductores. Al establecer investigado y resuelto el problema que se describe por las ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales. Por ejemplo aquí es la siguiente:

Donde i = 1, 2, ..., 6.
incluyendo la instalación hace posible resolver ecuaciones diferenciales, que contenían hasta 6 funciones no lineales de las funciones de forma de una variable, o el producto de dos variables. El trabajo podría llevarse a cabo en tiempo real. Resultados de la tarea se muestran en un tipo de pantalla de rayos catódicos I-5 o I-4.
La estructura de "MN-10" consistía en 24 pequeño amplificador dc operativo. Se llevaron a cabo la operación de integración, diferenciación, de suma y transformaciones de escala. También diodo 4 células, que fueron utilizados en los esquemas que reproducen la dependencia no lineal típico de la forma de la curva de histéresis, el par de fricción en seco, y los límites de zona muerta.
La unidad ocupaba un área de 0, 3 m2, pesaba 75 kg. Intervalo de cambio de las variables de ajuste varió de 30 V a 30 V. La duración del proceso de integración fue de 200 segundos.
Comidas "MH-10" recibida de la unidad ESP-10, incluidos en su paquete. Una alimentación de red se aplicó a tensión de corriente alterna monofásica de 220 V, 50 Hz. El consumo de energía es de 100W.
En la instalación de los 70 fue el inicio de la modernización y de producción masiva.
"MH-10M" computadora analógica "MH-10M" fue desarrollado por la planta de Penza. La invención se refiere a máquinas de escritorio de pequeño tamaño de pequeña capacidad, por medio del cual investigó los sistemas dinámicos reales mediante el modelado matemático. Además, "MH-10M" estaba destinado a la integración de ecuaciones diferenciales ordinarias de orden no superior al décimo.

Dimensiones de la máquina es de 460 × 615 × 445 mm, y el peso -. 50 kg. La estructura de "MN-10M" incluye 24 amplificador operacional, y un conjunto de 12 evaluaciones.
Debido kit unidades operativas podrían realizar diversas operaciones:
- Integración de la operación, mientras que la suma de (10);
- O invirtiendo la operación (24) sumando;
- Referencia al divisor de tensión (60 coeficientes constantes);
- Juega uno funciones no lineales continuas de una variable con suma simultánea de varias variables;
- Funcionamiento de la multiplicación o división con suma simultánea de varias variables;
- Juega con hasta 6 tipos de funciones no lineales de los límites forma de banda muerta, la fricción seca;
- Operación de transferencia condicional (hasta 4) guía empresas. problemas más complejos se resolvieron en paralelo por dos o tres máquinas "MN-10M". Observar y medir el resultado del problema podría estar en el instrumento máquina de marcado o un instrumento de grabación externo (ANC PPE-09 de bucle oscilógrafo). En la primera parte, que no formaban parte de la máquina.
Proporcionó para la interfaz con el equipo externo. Comidas "MH-10M" se recibió de la unidad ESP-4, que era parte de su conjunto. Una alimentación de red se aplicó a tensión de corriente alterna monofásica de 220 V, 50 Hz. El consumo de energía de 250 vatios. Conducir la máquina y la fuente de alimentación ha sido completamente construida sobre elementos semiconductores.
Máquina resuelve ecuaciones diferenciales ordinarias. El rango de variación de las variables fue de - 25 V a +25 V. La duración del proceso de integración fue de 200 segundos
. Bloque "MH-10M" incluye rectificador estabilizado electrónico (ESP-4), una máquina de comunicaciones informáticas analógicas (ABM), los canales de comunicación con el aparato externo, con la segunda y la tercera máquina.
Más de 100.000 AVM se fabricó durante los primeros 20 años. Desde los más sencillos a los más poderosos, tales como "MN-8". La primera vez que el coche se utiliza sobre todo en la forma de medios independientes de la modelización matemática de objetos dinámicos en tiempo real. Pero alrededor de 60-70 avances en la electrónica digital requiere de información conjunta procesamiento de AVM y DCM.
Fuente: geektimes.ru/company/ua-hosting/blog/271086/

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