Robobee: primero volar robot submarino del mundo

Hace dos años, los ingenieros de la Universidad de Harvard presentaron una abeja Robobee unos grandes "alas" de 3 cm y un peso de 80 mg. Ahora han lanzado una nueva versión avanzada del robot, que es capaz de Más y nadar bajo el agua (ver. el video debajo del corte). Los desarrolladores dicen que el primer robot-insecto del mundo, encarna las ideas del diseñador soviético Boris Ushakov, предложившего diseño de volar submarino en 1934 .

Robobee movimiento bajo el agua se produce por las mismas alas que la ola de aire con una frecuencia de 120 veces por segundo utilizando un motor piezoeléctrico de. "Después de varias pruebas teóricas, computacionales y experimentales, se encontró que la mecánica del motor es muy similar aleteando en el aire y en el agua, - dice Kevin Chen (Kevin Chen), uno de los inventores. - En ambos casos, las alas se mueven hacia atrás y adelante. La única diferencia está en la frecuencia de los pasos ". La densidad del agua es de aproximadamente 1.000 veces mayor que la del aire, de modo que los cambios de frecuencia reducida 120-9 sec.



Para el robot 80 miligramos que todavía no existe una batería normal. En dos años, los ingenieros no han encontrado nada adecuado, por lo Robobee siendo suministrado a través de cable de cobre de una fuente externa. Para trabajar en el agua los contactos eléctricos cubiertos de pintura impermeable.

Pero el robot está equipado con un láser de lidar abeja real para identificar obstáculos.

Robobee tan pequeño que su peso no es suficiente para superar la tensión superficial del agua a ser sumergido en la forma normal. Así buceo se inclina hacia un lado y trabajar las alas.

Existe otra limitación: el robot es bien hacia abajo desde el aire en el agua, pero no es capaz de realizar la operación inversa, es decir para subir fuera del agua en el aire, debido a la elevación insuficiente. Pues bien, los ingenieros tienen una gran cantidad de trabajo en los próximos años, el dominio de conceder a la Fundación Nacional de la Ciencia en la cantidad de $ 1 1 millones. Ese es el problema que se va a resolver en el futuro cercano.

Presentación de un Robobee submarino robot volador celebrada en Hamburgo el Conferencia Internacional de Robots Inteligentes y Sistemas de , donde el trabajo de Kevin Chen y sus colegas ganó el premio como el mejor trabajo de los estudiantes.

Los autores dicen que los mismos principios pueden producir robots voladores flotantes de diferentes tamaños, desde unos pocos milímetros a metros.

Fuente: geektimes.ru/post/264448/