RoboBee：世界上第一个飞行机器人潜水艇

两年前，哈佛工程师提出了一个微型机器人蜂 RoboBee 的3厘米大的“翅膀”和80毫克的重量。现在，他们已经发布了机器人，它能够更多新的高级版本，在水中游泳的 （参看下砍视频）。开发商说，世界上第一台机器人的昆虫，体现了苏联设计师鲍里斯·乌沙科夫，<一的想法href="https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9B%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BB%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%B0">предложившего设计飞在1934年的潜艇。

RoboBee水下运动发生由空气波以每秒120次的频率使用的压电电动机，同样的翅膀。 “经过各种理论，计算和实验测试中，我们发现发动机的机制很相似扑在空中和水下，凯文 - 陈（凯文陈），发明人之一说。 - 在两种情况下，翼来回移动。唯一不同的是在进展的频率。“水的密度比空气高约1000倍，从而使频率摆动从120减少到9秒。



对于80毫克机器人尚不存在一个正常的电池。在两年内，工程师们没有发现什么合适的，所以RoboBee还是从外部源通过铜电缆供电。若要在电接点覆盖防水涂料的水。

但机器人配备有一个真正的蜂激光雷达来识别的障碍。

RoboBee小，所以它的重量是不足以克服水的表面张力以正常的方式被淹没。因此，潜水，他偏向一边而努力的翅膀。

还有另一个限制：机器人从空气进入水井下来，但不能够执行反向操作，即爬出来的水在空气中，由于电梯不足。好了，工程师们做了大量的工作在未来几年，掌握授予国家科学基金会在$ 11万元。也就是说，他们会在不久的将来要解决的问题。

介绍在国际智能机器人与系统，其中凯文·陈和他的同事们的工作赢得了大奖的最好的汉堡举行了飞行机器人潜水艇RoboBee的学生工作。

这组作者说，同样的原理可以产生不同大小的浮动飞行机器人，从几毫米到米。

资料来源： geektimes.ru/post/264448/