"Luna-9", fue la primera máquina que hizo un aterrizaje suave en otro cuerpo celeste. Pero menos conocido es que la "Luna-9" fue el duodécimo en una serie de dispositivos con un aterrizaje suave. Y si no fuera por el accidente, el primer aterrizaje suave tendría lugar tres años antes, en 1963. ¿Qué pasó con los once anteriores computing, y qué se puede aprender de esto?
Material h4> Para que quede claro que los nodos se negó donde es necesario entender la estructura y términos de la huida del programa de la estación interplanetaria E-6. En cuanto a vuelo las siguientes etapas:
La retirada
Overclocking a la Luna
El vuelo a la Luna
Landing
orientación i>. La trayectoria del vuelo está diseñado de manera que en su última porción es perpendicular a la superficie de la luna. Usando el Sol, la Tierra y la Luna como faros, la estación se orienta a lo largo de la trayectoria.
Frenos i>. Motor de freno (KTDU) incluye 75 km hasta la superficie de la Luna en el radioaltímetro equipo. Durante el frenado caído cuando ya no bloquea (menos peso - más fáciles de reducir la velocidad) y cilindros de goma infladas, amortiguadores
.
Contactar i>. Después de que el principal de frenado sesión KTDU apagado, y la estación se negó a mover el motor a baja velocidad. Tire de la varilla de nivel de contacto grabado con la Luna en la que el módulo de aterrizaje dentro de los cilindros, amortiguadores disparó desde la cámara del freno.
Activar i>. Una vez que la "bola" dejó de saltar en la Luna, los cilindros, los amortiguadores se retiraron, y los pétalos lander abrieron superior protectora, y luego la antena.
La transmisión de información i>. El propósito principal de la estación - el panorama de la superficie lunar. Por lo tanto, el principal instrumento científico ha sido para girar la cámara en un recipiente transparente sellada.
La historia, sin embargo, la imagen, algo seco. Afortunadamente, hay una gran película soviética habla de las estaciones de la construcción y del vuelo:
Escenario "Luna-9» Orbiter'e , pero que son demasiado perezosos para poner, hay una buena explicación del plan de vuelo de vídeo: < br />
Crash h4> Ahora que más o menos claro el diseño y en planta de la estación de vuelo, podemos hablar sobre qué, dónde y por qué se rompió.
condiciones iniciales h5> El 8K78 misiles "Lightning" ha hecho diez aperturas antes del inicio de la marcha sobre el programa de E-6. De éstos, sólo un comienzo las cuatro etapas trabajaron con normalidad. La culpa de la cuarta etapa fue de 5 accidentes, la tercera - 2, y el primer / segundo - 2. Esto es debido a las terribles estadísticas de cohetes y el enfoque de artillería para probar la nave espacial en la URSS, multiplicado por las políticas de la carrera espacial. En primer lugar, los diseñadores vinieron de artillería y cohetes, era costumbre para ellos para hacer una gran cantidad de aperturas, la depuración de productos ya los resultados de las salidas de emergencia. Inmediatamente hay que señalar que para resolver los problemas de espacio, este enfoque resultó ser inadecuada - el precio de uno de inicio y el dinero y el tiempo invertido es mucho mayor que el precio de una prueba de tierra a fondo y pruebas. En segundo lugar, el prestigio de enviar sondas interplanetarias a Marte y Venus llevó a pensar "hecho - se inicia de inmediato, tal vez volando." Naturalmente, los resultados muestran que el "azar" no funciona.
Además, debe tenerse en cuenta que el análisis de las causas de los accidentes produjo malo. El hecho de que el lanzamiento de la cuarta etapa se llevó a cabo sobre Atlantichekim Océano entre Sudamérica y la costa de África, y la estación no podía transmitir telemetría para el territorio de la Unión Soviética debido a la curvatura de la Tierra. Por lo tanto, la causa exacta de la cuarta etapa de cinco rebote era desconocido. Al principio del programa lanza E-6 nave especial "Dolinsk" fue enviado al Golfo de Guinea a fin de recibir la telemetría y transmitirlo a la MCC que podría aprender acerca de la causa del fallo.
Un simple cálculo muestra que, en tales circunstancias, la probabilidad de una exitosa puesta en marcha es de 10% (1 exitosa totales / 10). Aunque, si lo piensas bien, tiende a 0 por el fracaso de la cuarta etapa, cuya causa se desconoce, y la determinación de problemas se llevó a cabo de forma aleatoria.
Primera inicio h5> 04 de enero 1963, el primer lanzamiento del programa E-6. El accidente, el fracaso de la cuarta etapa. Buque 'Dolinsk "ya estaba en posición y consiguió telemetría. La causa inmediata del accidente fue el fallo de un mando eléctrico para arrancar el motor (algunas fuentes indican que fueron los motores de deposición, que se utilizaron para el arranque del motor principal). La razón de este fracaso del actual sistema de control de bloque transductor llamada. El bloque se llenó con nitrógeno seco, causando un mayor desgaste del motor colector cepillo. A pesar del hecho de que durante la prueba de paquetes son generalmente fuera de servicio durante un largo tiempo, otras posibles causas no han encontrado. Como solución, el nitrógeno comenzó a hidratar y añadir un poco de oxígeno.
Reason .
Solución
El segundo lanzamiento h5> 02 de febrero 1963. El accidente en el lugar de la tercera etapa del cohete de su curso y cayó en el Pacífico. La razón estaba instalando incorrectamente estación de control de giroscopios, que, como se acuerde, y gestiona la tercera etapa del vehículo de lanzamiento. De hecho, la tercera etapa ya al principio estaba dirigido hacia el océano. También se reveló una falta de giroscopios de precisión, como diferente de la trayectoria real programado.
La razón .
Solución
La tercera apertura h5> 02 de abril 1963. Las cuatro etapas se activan correctamente, la estación es enviado a la Luna con el nombre de "Luna-4". El accidente se produce en un escenario de la emisión de un pulso correctivo estación a medio camino se perdió la luna. Causa del accidente - la negativa de la navegación astronómica. La causa inmediata del accidente no se ha establecido de manera fiable, la unidad de sistema de navegación astronómica ha recibido muchos comentarios. Se caracteriza por la sorprendente Comisión describió en Chertok: «¿Dónde estabas antes? Con el fin de detectar un sistema tan complejo en docenas de defectos no necesariamente volar a la luna. Todo esto es evidente en el laboratorio y la fábrica de auditorías bajo costo » I>.
La razón .
Solución
La cuarta apertura h5> 21 de marzo 1964. El accidente en el lugar de la tercera etapa - no abra la válvula principal de oxígeno, la tercera etapa no se inicia. La razón - la ruptura del vástago de válvula, todas las válvulas para la tercera etapa tuvo que redefinir
Reason .
Solución
Venus ayudaron h5> 27 de marzo 1964 celebró el lanzamiento de cohetes 8K78 con la estación interplanetaria Venus. Una vez más, sin incluir el cuarto grado, pero, debido a que se encontraba en el nuevo dispositivo de grabación, se obtuvieron datos sobre la secuencia de eventos cuando se arranca el motor. Se encontró que los diseñadores de sistemas de control no han considerado el hecho de que los interruptores de alimentación (relés) interruptor no es instantánea. Debido al interruptor de accionamiento de la válvula de retardo no está recibiendo alimentación y no está incluido. La cuarta etapa no es capaz de orientar y cayó a la órbita intermedia.
Es revelador que, en el mundo el problema se fijó un plazo de 20 minutos de un soldador.
Reason .
Solución
La quinta apertura h5> 20 de abril de 1964. El accidente, el fracaso de la cuarta etapa, el motor no arranque. Telemetría registra la ausencia de una señal al sistema para asegurar que el motor arranque. Una vez más se está probando el sistema de control I-100 y el convertidor de PT-500 actual. Las pruebas de laboratorio muestran que, a pesar de la temperatura de funcionamiento satisfactorio en general y 100, algunas partes se someten a un sobrecalentamiento local inaceptable. La unidad fue enviada para su revisión, también, antes del inicio comenzó a enfriarse.
Tenga en cuenta que la causa inmediata del accidente coincide con la primera puesta en marcha, y la razón de este fracaso de nuevo no está claro hasta el final. Problemas con el establecimiento inequívoco de las causas de los fracasos llevaron al conflicto entre el adaptador desarrolladores (PT-500, el jefe de diseño Iosif'yan) y el sistema de administración de energía (I-100, el jefe de diseño Pilyugin).
Reason .
Solución
La sexta apertura h5> 12 de marzo 1965. El accidente, el fracaso de la cuarta etapa, el motor no arranque. Pruebas de laboratorio periódicos sobre un fondo de tensas relaciones entre los diseñadores. El personal nos registramos en soporte transmisor Pilyugina PT-500 Iosif'yan, y, después de varias horas, encontrar la posible causa - equilibrar el disco puede tocar el tornillo de fijación de la cubierta, que, en su opinión, sobrecarga y desactiva el motor. Decisión de la Comisión de la emergencia PT-500 se sustituye con dos transmisores PT-200, la misma producción Iosif'yan, pero de mayor edad y que ya están familiarizados.
Foto PT-500 no se encuentra, el PT-1500 de la misma serie, sólo tres veces más potente i>
Reason .
Solución
La séptima apertura h5> 10 de abril 1965. Número de serie de estaciones alcanzó una cifra 8, y el equipo de oficiales de la casa con gravedad bromeó "El número ocho no es tirar la Luna." La broma resultó ser cierto - un accidente, el fracaso de la tercera etapa. La razón - violación del motor debido a la falla de la presurización del tanque
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La razón
Solución
El octavo inicio h5> 09 de mayo 1965. Las cuatro etapas funcionaba bien, y la estación fueron a la luna llamada "Luna-5." Sin embargo, a mitad de camino a través de cualquier problema - con el algoritmo del sistema de control se le dio muy poco tiempo para calentarse giroscopios. Debido a esto, una vez que me rompí una maniobra de corrección de trayectoria (todavía se hizo por tercera vez) y la maniobra de frenado rompí la Luna. La estación salió a la superficie de la luna.
Reason
Solución
El noveno inicio h5> 08 de junio 1965. La estación se lanzó con éxito a la Luna bajo el nombre de "Luna-6". La misión había fracasado debido al hecho de que durante la corrección de trayectoria no se apaga el motor y se quema todo el combustible. La razón fue un error en el enviado a la "junta" comandos desde la Tierra - se olvidó de especificar la longitud del motor. Estación voló más allá de la luna.
Durante el sobrevuelo de la luna por la estación que se utilizó para la prueba de la asamblea, los que podían experimentar (amortiguadores alza, etc.) Lo que es importante - se ha recibido una cantidad considerable de los comentarios
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Reason .
Solución
Décima inicio h5> 04 de octubre 1965. La estación se lanzó con éxito a la luna como una "luna-7" y consiguió sin problemas antes de que la sesión se inició el frenado. La estación cambió a telemetría en tiempo real, MCC sonaba informes: "No es la construcción del lunar vertical", "Ir mediciones radioaltímetro - a la luna cinco mil kilómetros", "A la luna cuatro mil kilómetros". Media hora más tarde hizo un informe: "Ingreso a la pérdida de la Tierra." La pérdida de la tierra significaba motor freno de bloqueo del sensor astroorientation. La estación salió a la superficie de la luna. La causa del accidente fue un error al instalar las esquinas del sensor de la Tierra - Tierra cayó en el borde del sensor, y la menor perturbación significó la pérdida de orientación. Observaciones paralelas se han hecho a la construcción de hardware del lunar vertical.
La razón .
Solución
Undécima empezar h5> 03 de diciembre 1965. La estación fue lanzado a la Luna, convirtiéndose en el "Luna-8." Para mayor certeza, poco antes de la frenada se celebró una sesión de "falsos correcciones" cuando el equipo de la estación terrena incluye astroorientation y orientado en el espacio, pero no incluye un motor de freno. Sin embargo, en el curso de la sesión después de los cilindros de freno impulso, la estación de amortiguadores perdió medición de la altura. Según los informes, la estación comenzó a girar, y el altímetro "perdió" la luna que bloqueaba la inclusión de frenado del motor. El motor involucrado sólo 9 segundos para ponerse en contacto, y la estación se estrelló contra la Luna a un ritmo inaceptable.
Desorientación después de los cilindros amortiguadores impulsar hizo principales sospechosos. Cinco días de experimentos descubrieron la razón - cuando los cilindros sobrealimentado descansan contra el soporte de montaje de la antena de fibra de vidrio, que se divide para formar un borde afilado que atravesó los cilindros y las fugas de los condujo a la pérdida de la orientación. La razón por romper un brazo - una violación de la tecnología de fabricación, instalación incorrecta en el molde en blanco. Esta causa aparece en la "Cohetes y Gente" Chertok. Al mismo tiempo hay una versión alternativa - cilindros boost causaron la perturbación, que no podía manejar el foco del sistema en los motores de gas. En este caso, la solución se transfirió a la zona de frenado del motor cilindro impulso de trabajo donde fue espacio para la cabeza para la estabilización.
La razón Smorkalov )
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Solución
inicio Duodécimo h5> 31 de enero 1966 la estación de "Luna-9" fue lanzado con éxito, y el 3 de febrero de 1966 prilunilas con éxito por primera vez en el mundo. La estación se celebró siete sesiones, y las fotos fueron construidos panorama de la superficie lunar:
donde se puede ver a tres panorama más grande.
Análisis h4> Considere las causas de los accidentes de este programa (sin incluir los lanzamientos de los mismos medios con otra PN). En lugar de un fallo:
La tercera etapa
La cuarta etapa
estación
Tierra
Resulta que la mitad de la estación, simplemente, "no llegó a todos" - un nodo falla, trabajó antes. Por otra parte, hay que señalar los problemas con la etapa 4 (bloque de "L"), que obstinadamente "querían" para trabajar como debería. En el caso, si la estación todavía viene por ahí, ella se niega a dos tercios de los casos. En este análisis del accidente muestra el abrumador predominio de los defectos estructurales que pueden ser identificados y eliminados durante pruebas en tierra, si es que se llevaron a cabo con el cuidado suficiente. Esta estadística demuestra claramente incapacidad para el método de espacio de productos mineros como consecuencia de mejoras constantes en los accidentes.
Implicaciones para TI h5> En TI, hay diferentes zonas en las que algo podría también tener un programa, incluso con errores críticos, pero es para equilibrar el costo de la prueba de una cierta pérdida de nivel, cobertura y calidad de los insectos (disminuir reputación con siempre usuarios fracasos de los clientes, multas contractuales, etc.).
También es útil para entender que si hay una secuencia de elementos, cada uno de los cuales debe funcionar bien para el éxito general, no hay un punto en el restablecimiento de las pruebas para depurar el elemento intermedio. En pocas palabras, sin embargo, no tiene una alta fiabilidad de la "cuarta etapa" no tiene sentido "para enviar la estación a la Luna».
Fuentes de información h4> La principal fuente - el tercer libro BE Chertok "Rockets y personas. Los días calurosos de la Guerra Fría ».
Además, los materiales utilizados Wikipedia, Enciclopedia Astronáutica , GalSpace , CIC URSS , http://jurnal.vniiem.ru/text/124/17.pdf .
KDPV - Sokolova
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