我们没有表现出什么“火星3”？ Bashny.Net

今天 - 68年以来的第一次成功登陆火星的航天器从地球上 - “火星3”。据了解，他成功地坐着，因为广播开始 - 它开始播出第一全景照片从表面。天线可以只在成功primarseniya的情况下被揭示。

正如你可能知道，今年再次提醒的是，当人们得知 Zelenyikot 的用户和他的研究小组的Vkontakte < A HREF =“htt​​ps://vk.com/curiosity_live”>«好奇心 - 流动站»的发现“火星3”在火星上
。 “火星3”的发现几天后，我感到惊恐地想知道什么样的，并没有传递到地球的设备。到时候我创造了基于好奇心搅拌机3D图像体积物体的经验和所附高度的地图。所以我想 - “以及是否做出相同，但与着陆的典范”火星3“通过将相机代表单位的？”。

从理论上讲，这很简单。我们不得不采取卫星火星勘测轨道飞行器，其上NASA专家已经创建了浮雕面的数据。谷歌搜索，我还没有找到一种方法来转换浮雕的高度图。
在好奇心发出了呼救。他发现的响应，我表示深深的感谢丹尼尔 Tolkachov 的，基于卫星数据谁回答，并做了高度的地图。

这里是该过程的他的描述：
«工具：Python的+ OpenCV的。写自己的算法，但标准：
1.图像追捧特征（算法SIFT）
点2.生产从比较两个图像功能。其结果是一个矩阵连接上的一个图像的点和其他线（基本矩阵）
3.在基本矩阵对准的图像的基础上这样获得的，即是同一个对象的两个图像位于该水平。浮雕是基于整流图像。 Stereosopostavlenie以下，也使得这些相同
的基础上 4.使用算法半全局立体匹配完成建设视差图。还有一些微妙之处的算法和处理大量的图像的设置。
应当注意的是，用于构建高度地图不产生绝对值和一般的方法 - 可能存在与该特征卫星成像»相关的一些失真 I>
。
（看来哈布雷它不是，但如果这个过程很有趣，尝试邀请他为一个详细的说明）。

通过“marsohodnoy”组的时候有竞争创建的三维模型”火星3»，它可以被添加到全景。



接下来的把戏。简而言之：我切一块方形图像的纹理的所需部分的和高度的地图上是相同的。在搅拌机3D创建面，把它放在一个高度图，稍微修正比例，应用质地，成立了阳光，天空的颜色，气氛，把设备的型号在其位置的卫星图像上（这是纹理）。

这里相称想更详细地讨论。任何正常的人问：“哪里是保证这一观点画面或多或少对应于现实？”。这是非常简单的。首先，卡是基于卫星的数据。其次，有这样一个有趣的事情 - 在程序中的对象按比例缩放。该模型的各侧被增加到的相同的次数。因此，拉伸模式只是在设备上的卫星照片中直径小于，我们会自动让她按比例与所有的景观。
最后，事实证明：









这里是这是由放置摄像机代表“火星-3”的摄像机所获得的图像（图像的长度和高度相匹配的相机单元的大小）：











在图片的最显着的部分是在山的背景 - 一个轴18公里的陨石坑列乌托夫，谁是因此而得名 2013年8月一年。

我要强调的 - 他们不自称gipertochnost，但我敢肯定，60％，对应于我们所看到的，如果单位仍然将照片传输，从表面（和其相机的质量也超出了在70发现有IES）。
不幸的是，我们没有发动机制动的3D模型，链式链接到环形容器的下部，并有泡沫套管，其悍探针在与表面冲击的时间的无模型。因此，我们不能确定着陆点的全貌。图纸或者，在“火星3”创造的“以眼”的基础上，照片甚至是模型。



如可以看到的，该模拟是不够的表面的石头，各种小细节，可以在从卫星图片中可以看出。因此，如果有这些habrayuzerov人与人之间谁可以告诉你如何胜任做，或做自己 - 我会很高兴，并准备提供帮助。

来源： habrahabr.ru/post/204562/