什么是如此复杂,不然我怎么破了一个新的四轴飞行器



达克效应 - 失真是自己的能力,未受过训练的个体在某些任务的性能错误高估。我为什么?短短几分钟内与四轴飞行器扮演的 DJI幻影2 +视觉 B>,貌似我成了一个散步这样的效果体现。

“嗯,这是那么容易!” - 我开始在自由飞行是相当昂贵的,并且从DJI假释的金属片的好评。 “太酷了!” - 我挤了左摇杆,而直升机火箭飙升到天空轻松打字三十米高。愉快的LED作为眨眨眼睛我慢慢展开无人机和探索周围地区。下一回合后,即使看到了自己的格式的1080p智能手机的屏幕上鸟瞰权利。

当然,我想快速保存这段视频和​​地方把它 - 你知道,像“控制无人机容易,即使是初学者»

直升机只是前后摇晃,并试图当我送他降落稳定。突然一阵风抬出机器直接把树在院子里,这里就是我呆住了。雷电击中了自己的愚蠢的完整理解 - 第一次,并立即在强风中运行的无人驾驶飞机,但仍接近树木!不过,我试图挽救一块铁,疯狂地拒绝了右摇杆回来。停止,我们必须,反之前进,因为直升机的时候,他被派往忍受才刚刚开始!而且,地狱,现在一些地方...?!

在那一瞬间,拉长了我多年,我看到了四轴飞行器嗡嗡切丝在树枝上的叶子,然后冻结螺旋桨和小工具的成本超过50万卢布风筝上的人行道地上,碎了。在同一方向的电池,相机 - 另一个......所以,我们愣 - 我与遥控器在手,并与电池数米的直升机

一段时间以来,事发前 H4>才知道接下来发生的事,更不用提的是,即使是总编辑应先阅读​​说明书,需要一些时间来四轴飞行器。

DJI幻影2 +视觉 B> - 是视觉的原始模型的更新版本。同一作品具有GPS -4-转子四轴飞行器,但应由于半自动雄蜂导引可能性调用。虽然其他无人机系列幻影2可以进行预编程路线完全自动飞行(据制造商,我们的直升机很快也收到了类似的固件更新)。

的几个特点:的
<表> 键入 TD> 四旋翼四轴飞行器 TD> TR> 重量 TD> 1180克 TD> TR> 的​​长度对角线 TD> 350毫米 TD> TR> 发动机 TD> 4倍920KVt BLDC TD> TR> 最大。水平速度 TD> 15米/秒 TD> TR> 最大。垂直速度 TD> 上升6米/秒,从而降低2米/秒 TD> TR> 声称飞行 TD> 25分钟 TD> TR > 变频调速 TD> 5.728GGts-5.8GGts TD> TR> 视频直播频率 TD> 2412-2462MGts TD > TR> 电池容量 TD> 5200mAch TD> TR> 相机 TD> 14MP 140°FOV(F / 2.8)用于稳定悬浮液 TD> TR> 价格 TD> 59 990R TD> TR> TABLE>
 

当然,在视觉+的主要功能内置摄像头,安装在一个三轴稳定悬架。在飞行过程中的稳定剂可以让你仍然持有相机的直升机时振动。另外,“第三只眼”可以旋转并使用道指视觉(可用于iOS和Android)时从地面倾斜。

由于与前辈2幻影和幻影2的远景,我们的无人机使用GPS来确定位置,高度和加速度。每次打开直升机进行自检,并绑定到卫星。当他抓住了他们足够的,将在一个半飞行GPS模式。尽管其他选项的可用性,这是一个基本的GPS模式会感兴趣,主要是因为它允许只给命令“正确的”,而无人机将决定如何以及在什么方向,我们必须向前。顺便说一句,左无控制的直升机将飙升从2米虚拟“魔方”来弥补风等天气特点。对于几个小时的飞行时间,我们注意到几个该无人机得到了一下他的“安全魔方”,似乎已经引起校准内置罗盘的问题的时候。

为了控制小工具使用非常熟悉两个控制枝。以一套全新的电池,并没有明显的障碍信号,其实力足以控制直升机在300米半径(至少我们得到)。画在该广播在一个单独的信道,通过遥控器上的收发器专用按钮。该收发器负责创建一个单独的Wi-Fi网络的智能手机,那么视频可以通过app DJI查看。也许它看起来歪了,但在实践中它工作得很好 - 你甚至可以控制无人机的摄像头,如果你已经失去了它的视线。除了视频,数据都可以对小工具的距离,速度和高度。摄像头可以倾斜的应用程序按钮或使用加速度计的智能手机;但对于它的逆转将不得不把所有的直升机。

说到应用。在该版本的iOS显然被忽略了设计平台的标准,而不是用自己的设计DJI的笨拙的界面。这并不是说他很不安地控制单元,而是一个工程师不理解如何真正应该像接口的工作。

但是,应用程序是非常有效的,并允许您拍照,拍视频和编辑的基本图像参数,如曝光和白平衡。对于直升机存储视频提供SD卡4GB,但没有人打扰把更广阔。该相机是在1080的分辨率(照片和视频);对品质的智能手机平均可比,但视频照片略差。当然,这部电影不会像GOPRO,但周围的邻居飞走一走,看一看 - 绰绰有余

但与以往的视觉对比新直升机的漂亮不是相机本身这么多,但在三轴自动稳定器。而且那里的区别是显而易见的:在相机被固定在整个飞行,并在输出端获得的视频好,只是光滑光滑。原则上,你可以试试,如果你用幻影2 GOPRO摄像头和一个单独的稳定连接机箱以改善图像质量。视频会更好,但你不会得到与软件的整合直升机在同一水平:例如,视觉+通过“空中”实时视频和遥测数据,并在samosbornoy设计都必须实现,否则。

新视野+可以被视为一种替代全samosbornym quadrocopters。我曾经参加了无人机的球迷会议和广大与会者手中收集手工直升机不同程度的复杂性。有几个人表现出相当复杂的单位的Arduino,视频和其他作品的传播,但没有这个选项并不为您提供的“解压暨工作”之类视觉+意识形态。当然,对于简单和工作意愿要付出的东西:直升机自组装的费用高达10t.r,而心血结晶DJI价值59 990R。但它和方便他不得不支付。

航班没有后果 H4>那么怎样结束这一事件打破直升机?好消息 - 幻影视觉+ 2的实力可以称得上是飞行坦克。嗯,至少大部分。事故彻底摧毁了相机和稳定器,但我只是把当天晚上直升机轻轻地升入空中了。重得多,我得到迈克·佩里DJI,在那里我被告知,打破了昂贵的金属片的信。幸运的是,球队遭遇DJI新闻冷静,我只是发出了新的直升机。

当然,随着新的实例,我倍加小心。最后,事实证明,真正控制无人机并不难 - 只是需要一些实践,多一点空地

看看管理。遥控器上的左摇杆负责爬升和偏航:快速\放缓倾斜向前或向后,拒绝转左或右的棒。权限控制前进,后退和倾斜左右。凌晨的直升机的对称性让我想了很多我想要做的,怎么样,它并不总是很清楚,他看起来真的。有助于延缓使用的时间只有一个棍轴的,后来又增加了信心,开始比一个复杂的动作,如打开移动接收更多。

但第10届仍在继续的神经。每次无人机展开,有5秒钟思考一下遥控器上的动作必须致力于引导它朝着正确的方向。但我真的很喜欢探索上移周边地区,更是被指控的水平速度可以达到15M /秒。我当然没有测量加速度,但我可以说,它飞行速度远远超过我运行。同样,我第一次尝试没有放手的一对夫妇的米一块金属的 - 破坏第二个副本的恐惧也很谨慎地让任何人

过了一会儿,我习惯了管理,并开始让直升机在自由飞行。并且,虽然谨慎仍不会消失,但它是不可能的,以防止以最大速度在开阔地飞行,通过在低级别的飞行过水,或挂几百米以上,务求令人惊叹的视频在地上!直升机非常敏捷和灵活,易于控制反应瞬间 - 也许经验丰富的飞行员可以告诉他一些很酷的技巧

顺便说一句,内置GPS - 一个真正的朋友初学者。如果突然zapanikuete - 只要松开棍棒和自动停止无人机本身看齐,并且离开仍漂浮在空气中。如果你不尝试,带动直升机投入建设,电源线或树中,GPS模式,它不是那么容易杀死。

ATTI,阻塞率,并返回到基 H4>在低空,你可以很容易地独立控制无人机监视方向的主要指标。但随着“无线拴住”的长度速度不错直升机促进实验射程和高度,因此一段时间后,你可以很容易忽略的一块金属的。然后选择是有限的:还是要靠堆满了从一系列图像噪声从相机,或放弃,再打直升机

正确的开箱无人机设置所谓的“幽灵模式”,其中隐藏了先进的飞行机会。如果你是新来的四试点,但要飞走一走,看一看现在 - 这正是你需要的。包括飞去,而且如果出了问题,你错过了直升机的视线 - 只需关闭控制台,本身就是返回的无人机。他上升到18米的高度和GPS慢慢返回到它被接通,然后平稳地降落点。

如果你想要更多的驱动器 - 与PC \ Mac的应用程序的帮助和USB连接线,你可以打开NAZA模式,它涉及到对遥控器的顶部额外的开关

第一开关S1因而成为GPS \ ATTI之间的选择。而只是增加了ATTI无人驾驶的车程,提高可操作性和关闭部分安全气囊。底部位置开关,您可以选择自动恢复(没必要关闭控制台),或全手动控制。

通常情况下,手动模式选项使飞行员的兴趣增加,但还是尽量不要使用它,直到你有足够的经验。在这个选项中,没有无人机GPS限制器或自动调节高度,或别的东西智能和自动。该单元能够起床不可想象的曲折下一个有经验的飞行员的手指,或翻转螺旋桨风筝下来,挺举在地上......最好的选择仍然有限自动返回。

开关S2在左边也得到了一个机会。在“向上”无人机飞在通常的方式,但是当我切换了两个开关,行为直升机将是从工厂幻象模式没有什么区别。在中间位置转换S2中激活过程的锁。

阻塞率改变无人机的方向感知向前,向后,向左和向右的相对绝对的。例如,按下左摇杆向前派无人驾驶飞机是不是在当前方向的方向,无论他在初始校准GPS发送。

由于摄像头可以旋转只有掌控整个无人驾驶模式,如果你想爽拍摄时相机的旋转速度ESP锁定可能是有用的。例如,这样你就可以得到一个动车的消息作为警用直升机的录像。

下位S2也许是最有用的 - 这是家里的锁。制度是大致相同的方向锁定的,但结合已经对初始GPS的结合点。也就是说,无论他们在哪里直升机,“回”他总是会朝房子。

该模式是,如果直升机还是输了非常有用的,但完全自动返回它由于某种原因不想。然后翻译S2处于最低位置时,单击左摇杆他,经过一段时间后,在第一个弯道将愉快地嗡嗡无人机。

同样,一个几句话的软件。移动应用程序,我们已经看到,但对于桌面? Mac软件有望重复移动对口的命运,呈现出设计师的噩梦,分散的项目不可理解混乱。也就是说,外部试图适应OS X的生态系统中的应用程序,但不这样做的最佳方式。此外,许多英语菜单项都充满错误。自公司DJI来自中国,界面本地化最有可能被委以糟糕的员工,谁知道的语言。和物品的一般组织是很不理想,并找到正确的选择是通过几乎所有的书签经常必要步骤。

幸运的是,这个软件不需要经常进行通信,和飞行和控制的小工具不成功程序接口的能力没有影响。

可悲的颂歌电池 H4>,在幻影2 +视觉失望的唯一的事情 - 就是它的电池。尽管事实是装有电池5200mAch此股票很长一段时间的直升机是不够的。制造商说25分钟的飞行时间,但我们的经验表明,10-15分钟的电池放电至30%,并在应用程序中出现低电量警告。无人机本身闪烁的指示灯低压。

自然地,强风和陡弯 - 越快充电结束。最长飞行21分钟开启一个无风的日子,当无人机大都挂在空中一动不动。随着高速机动活跃直升机只持续了10分钟。

我永远不会让设备排出低于25%,作为快速飞行不受控制的前景降落几个柏忌。我们当然可以挤了几分钟,当电池电量低,但它太昂贵的玩具这样做。

如果你想花几个小时的飞行 - 将不得不去购买额外的电池。约6000R每个电池成本,虽然可以节省一点,买了一套无人驾驶飞机和额外的电池。

哪里飞不飞雕 H4>比一般的鸟类和300米飞行高度,幻影2 +视觉大代表一个真正的威胁到所有尺寸的飞机。认识到这一点,道指已在固件直升机一定的局限性。

如果直升机发现接近操作的注册区8公里,将开始逐渐下降。机场距离越近 - 低无人机飞,但对于几公里,也不肯脱下

这些限制是可编程的,但它会带来的幻象模式的无人机。与出厂设置,因为他拒绝一起工作的任何空气终端。我们在机场休斯敦当然没有去测试,但论坛是完全关于这一主题的讨论。这样的限制做的工作。

末上升和印象 H4>在某种程度上,这种调查是准备了那么久,因为控制无人机真的很酷 - 我怎么可能推迟返回小工具的时刻。事实上,尽管小电池寿命,开展直升机到150米令人难以置信的高度的快感。这样一个惊人的流畅的视频拍摄飞行给出了自己的喷气背包的感觉,我几乎不夸大。

事实上,飞行本身 - 这是只有一半的乐趣。另一半是,经过15分钟的会议回家,急切地从SD卡中提取的视频,花了15分钟周到沉思的小旅行。

几乎无处不在我带着幻影2 +视觉,人们不重视他。但没有人真正关心,并没有攻击我,取悦(如与美国在海滩上的情况下)。大家谁走近一看,显然是彻头彻尾的无人驾驶飞机所着迷,尤其是生活在飞行的视频。





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