Квадрокоптери ведуть мотузковий міст

Багатокоптери не просто дорогі іграшки, які іноді можуть знімати красиві відео і фотографії з камери, встановленої на них. Дрони можуть придумати багато додатків, ніж доставка легких вантажів. Багатокоптери легко виконують складні і точні рухи, вони досягають вказаних точок в просторі, роздягаючи перешкоди, і переважають в космосі. До недоліків відносять низьку масу навантаження. Як дослідники Швейцарської Вищої технічної школи Цюріха демонструють, квадрокоптери здатні працювати разом з мотузкою і побудувати міст, над яким людина може прогулятися.

У відео вище, безпілотники-quadcopters будують складну структуру. Все відбувається в спеціальному номері площею 10×10×10 м. Цюріх, який називається Арена Flying Machine. Простір кімнати порожній – є тільки камери, високоточна система захоплення руху, бездротова мережа зв'язку та підвісні конструкції, на яких створюється міст. Контрольні розрахунки виконуються на землі. Мост побудований з поліетиленової мотузки марки «Динема». Це пружний матеріал з високим співвідношенням ваги. З діаметром 4 міліметрів нитка важить 7 грам на метр і може витримати до 1,300 кілограмів.





Кожен з дронів має котушку з мотузкою, і він спрямований на використання спеціального паза з вихідним отвором між пропелерами. Кожен бобін має електродвигун для управління натяжністю нитки. Міст в'яжеться з використанням різних технік: це вузлики, петлі і коси. Довжина місту 7.4 метрів займає близько 120 метрів мотузки. По-перше, визначено місце розташування напрямних металоконструкцій та бажані початкові точки. Після цього міст збираються повністю без втручання людини. Дрони тільки розміщують мотузки з використанням вже існуючих пальових напрямів.





Щоб правильно працювати, система запускає зовнішні сили і моменти. Отримані дані враховуються. Після збирання мосту можна відразу прогулятися на ньому, які дослідники демонструють у відео, розміщеному перед kata. Тільки після цього стабілізатори додають так, щоб міст не гойдалився, і легше рухатися навколо.

Команда дослідників створила програмне забезпечення для полегшення процесу створення таких структур і побудови їх з використанням дронів. Набір імітує дизайн, влаштовує етапи збору в правому порядку, і оцінює структуру перед початком складання.

Це не перша така демонстрація: два роки тому дослідники опублікували однаково ефектне відео, хоча б не намагаються продемонструвати практичне застосування технології.



Сторінка проекту на сайті швейцарської вищої технічної школи Цюріха

Джерело: geektimes.ru/post/262858/