Quadrocopters搭建索桥

Multicopter - 它不只是昂贵的玩具，有时可以拍摄出美丽的视频和照片从相机固定在他们身上。无人机能想到很多比肺交货的。 Multicopter轻松地执行复杂和精确的运动，他们得到特定点的空间，绕过障碍物，挂在太空中。缺点是有效载荷的低重量。正如研究人员表明苏黎世联邦理工学院，quadrocopters能够用绳子共同努力，建立一个桥梁这名男子通过。

在上面的视频，无人驾驶飞机quadrocopters建立一个复杂的结构。一切都发生在一个特殊的房间测量10×10×10米的苏黎世，这就是所谓的飞行器竞技场。房间的空间是空 - 有 的有一个摄像头，精度运动捕捉系统，无线通信网络和引导结构，这是支持和创建桥。执行计算，以控制地。这座桥是由聚乙烯绳痕“迪尼玛»（迪尼玛）构成。该弹性材料，具有高强度重量比。用直径4毫米的线程重每米7克和能承受高达1300千克。





每组雄蜂与绳索卷轴的，并且它经由与螺旋桨之间的出口一个特殊槽定向。每个卷轴具有电动马达，用于控制线的张力。最适合与不同的技术：它节点，循环和编织。在7桥梁长度，4米花了约120米的绳子。首先，将位置由金属结构和必要的起点的导向来确定。然后，桥是要完全自动，无需人工干预。无人机只放置使用现有的桩导向绳。





为了确保正常运行，系统测量的外部力和力矩。数据被考虑在内。收集大桥后，您可以立即行走，研究人员在发布到卡塔视频演示。只有在这之后的稳定剂添加到该网桥不摇摆，这是更容易移动。

一个研究小组创建了一个软件来帮助创建这样的结构及其使用施工无人驾驶飞机。集模拟结构，以正确的顺序步骤的集合，并且装配过程开始前计算的结构。

这已经不是第一次这样的演示：两年前，研究人员公布毫不逊色出色的视频，虽然不是试图证明技术的实际应用



<一href="http://www.idsc.ethz.ch/research-dandrea/research-projects/aerial-construction.html">Страница项目所在地苏黎世联邦理工学院

资料来源： geektimes.ru/post/262858/