Quadrocopters construir un puente de cuerda

Multicopter - no es simplemente juguetes caros, que a veces puede tomar hermosas fotos y vídeos de la cámara se fija en ellos. UAV puede pensar en muchas más aplicaciones que administración pulmonar de bienes . MultiCopter realizar fácilmente movimientos complejos y precisos, consiguen puntos dados en el espacio, evitando obstáculos y cuelgan en el espacio. La desventaja es el bajo peso de la carga útil. A medida que los investigadores muestran ETH Zurich, quadrocopters capaces de trabajar juntos con una cuerda y construir un puente por el que el hombre puede pasar.

En el vídeo de arriba, drones quadrocopters construir una estructura compleja. Todo tiene lugar en una sala especial que mide 10 x 10 x 10 metros en Zurich, que se llama Flying Machine Arena . El espacio de la sala está vacía - hay tienen una cámara, sistema de precisión de captura de movimiento, una red de comunicación inalámbrica y guiar a la estructura, que es apoyado y creó puente. Los cálculos se realizan para controlar la tierra. El puente se construye a partir de las marcas de la cuerda de polietileno "Dyneema» (Dyneema). Este material elástico con una alta relación resistencia-peso. Con un diámetro de 4 mm hilo pesa 7 gramos por metro y puede soportar hasta 1.300 kilogramos.





Cada conjunto de aviones no tripulados con un carrete de cuerda, y que se dirige a través de una ranura especial con una salida entre las hélices. Cada carrete tiene un motor eléctrico para el control de tensión del hilo. La mayoría encajan con las diferentes técnicas de ocultación: nodos, bucles y trenzado. En el largo puente de 7, 4 metros tomaron cerca de 120 metros de cuerda. Primero, la ubicación se determina por la guía de estructuras metálicas y punto de partida necesario. Entonces, el puente va a forma totalmente automática sin intervención humana. Drones sólo se coloca la cuerda usando pile-guía existente.





Para asegurar un funcionamiento correcto, el sistema mide las fuerzas externas y momentos. Los datos se toman en cuenta. Después de recoger un puente sobre él, usted puede caminar inmediatamente, y que los investigadores demostrar en un video publicado en el kata. Sólo después de esta estabilizadores se agregan al puente no se deje llevar, y era más fácil para moverse.

Un equipo de investigadores ha creado un software para facilitar la creación de este tipo de estructuras y sus drones de construcción usando. Set simula la estructura, una colección de pasos en el orden correcto y evalúa la estructura antes del inicio del proceso de montaje.

Esta no es la primera demostración. Dos años atrás, los investigadores han publicado no menos espectacular vídeo, aunque no tratando de demostrar la aplicación práctica de la tecnología



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Fuente: geektimes.ru/post/262858/