La NASA ha publicado una prueba de vídeo inercial erizo robot para estudiar cometas y asteroides

El planeta como Marte o la Luna parece bastante bien para explorar la luna con la ayuda de dispositivos principales que ruedan sobre la superficie, explorando diferentes lugares. Pero lo que si desea explorar el objeto como un cometa o un asteroide? La misión de la plantación de un mini-laboratorio estacionaria en el cometa Churyumov-Gerasimenko ha demostrado que este sistema tiene algunas desventajas, la principal de las cuales es la incapacidad para moverse.

Out? Inercia robot, que puede moverse fácilmente sobre superficies irregulares en microgravedad. Los ingenieros de la NASA llama un robot «erizo" debido a la apariencia distintiva. Además, el sistema puede rodar sobre la superficie de un cometa, como rollos fuera el erizo colina acurrucado en una bola.



Ingenieros de la NASA han producido dos prototipos de robots que se han probado en microgravedad a bordo del avión C-9. Robots mostraron una buena agilidad, por lo que los investigadores han visto la posibilidad de utilizar este tipo de sistemas de cuerpos celestes. En las mismas maniobras se realizaron en diferentes tipos de superficies - arena y roca, hielo y regolito, superficie blanda o elástica. Para cambiar la posición en el espacio en este tipo de dispositivos se utilizan volantes. El método planificado de mover la sonda sobre la superficie del asteroide - no de la manera más precisa para viajar, pero muy eficaz en tales circunstancias. Robot con el mismo principio de funcionamiento ya en 2013 demostró científicos de Zurich.



Los científicos han, por primera vez fueron capaces de probar los "erizos" en el trabajo, y ahora el proyecto se ejecutará hasta el momento de la creación de un robot universal que en realidad puede ser utilizado como una estación de investigación. Dicho sea de paso, uno de los robots realizarse incluso interesante maniobra "tornado", durante el cual empezó a girar a alta velocidad, consiguiendo la separación de la superficie. Esta maniobra puede ser muy útil en contacto con, por ejemplo, en una trampa de arena u otras situaciones similares.



Además, la parte exterior del cubo tendría partes móviles y la energía que se consume muy poco. Para garantizar la energía inercial del cubo utilizará paneles solares colocados en el cuerpo. Además, una sonda de este tipo se puede construir instrumentos científicos que estudiarán el objeto de varios parámetros. Está previsto que las sondas similares, los dispositivos serán simples y no muy caro. El asteroide entregará su nave nodriza que lanza un grupo de cubos para lograr el objetivo. Equipos para los cubos se transmitirán a través de un barco.

El costo de la creación de un "erizo" es mucho menor que el costo de la creación, por ejemplo, el rover. ¿Quién está en la etapa de desarrollo de la «fase II», norma de la NASA. El desarrollo se encuentra dentro del programa de la NASA innovadoras Conceptos Avanzados (NIAC). El desarrollo teniendo uchastikov la Universidad de Stanford, MIT, JPL, Caltech.

Fuente: geektimes.ru/post/261928/