美国航空航天局公布了一段视频测试惯性机器人刺猬研究彗星和小行星

行星，如火星或月球似乎相当不错，以探测月球与滚动表面上，探索不同的地方主要设备的帮助。但是，如果你想探索像一颗彗星或小行星的目标是什么？种植在彗星Churyumov-Gerasimenko一个固定的微型实验室的使命已经表明，这个系统也有一些缺点，其中主要的是不能移动。

出？ 惯性机器人，它可以轻松地将在不平坦的表面在微重力。美国航空航天局的工程师称为机器人，因为独特的外观«刺猬“。此外，该系统可以滚彗星的表面上，如滑离山刺猬蜷缩成一团。



美国航空航天局的工程师们已制造出了在微重力过测试搭乘飞机C-9机器人两架原型机。机器人表现出良好的灵活性，因此，研究人员已经看到了使用这样的系统，以天体的可能性。沙子和岩石，冰和风化层，软质或弹性的表面 - 在同一演习是在不同类型的表面进行。改变位置在空间中这样的设备中使用的飞轮。不是最准确的旅行方式，但相当有效的在这种情况下 - 该计划的移动探头小行星表面的方法。机器人的操作原理相同，早在2013年证明从苏黎世的科学家。



科学家首次能够在工作中尝试了“刺猬”，而现在该项目将被创建之前，实际可以作为一个研究站的通用机械手的那一刻实现。顺便提及，其中一个机器人进行甚至吸引动作“龙卷风”，在此期间，他开始高速旋转，实现从表面分离。这个动作可以在与接触非常有用的，例如，在一个沙坑或其它类似情况。



此外，立方体的外侧部分不会有移动部件，所消耗的能量很小。以确保立方体的惯性能量将使用放置在身体的太阳能电池板。此外，这样的探针可以被构建将研究关于各种参数的对象的科学仪器。按照计划，类似的探头，设备将是简单的，而不是非常昂贵。小行星将提供他们的母舰抛出一组的立方体来达到目的。团队的立方体将通过船舶进行传输。

创建一个“刺猬”的成本比创建的成本，例如，流动站低得多。谁是对的«二期»，标准NASA的发展阶段。发展是NASA创新的先进概念（NIAC）计划中。服用uchastikov斯坦福大学，麻省理工学院，喷气推进实验室，加州理工学院的发展。

资料来源： geektimes.ru/post/261928/