Mil Días en Marte: faltas y fracasos del rover Curiosity

Mil soles marcianos herida rover Curiosity cronómetro. En días terrestres aún más imposible. Recientemente, él simplemente se sentó en Marte en una nube de polvo, se desarrolló mástil amasado brazo, visto y objetivos a Marte ... Y ya barrió casi medio año marciano, y casi tres tierra. La curiosidad en ese tiempo logró ir 10, a 6 km, estaba más de dos docenas de pozos para encontrar metano en la atmósfera, y los nitratos orgánicos en el suelo y medir la radiación en el espacio y en la superficie, por lo que casi 250.000. Imágenes del Planeta Rojo. Pero el arte no es la vida eterna, sino el producto de la mano del hombre, incluso tan perfecta, no es perfecto. Por lo tanto la historia del rover es también una crónica de un mal funcionamiento, daños, pérdidas, y la heroica lucha del equipo Curiosidad de características y funcionalidad.

Aterrizaje rover de Marte era arriesgado, al borde de la aventura. Para bajar el rover en cables con todavía movía sobre las plataformas de misiles superficie - esto es otra tarea. Fue un milagro que el equipo de aterrizaje en todo empujó este esquema en el consejo técnico. Debemos realmente confiar en sus ingenieros para apoyar el circo en otro planeta.

Los sensores REMS viento



A pesar de la longitud de las cuerdas, el aterrizaje tuvo lugar en el polvo y los escombros cuando se levantó chorros de cohetes, por lo que los elementos más sensibles del rover, como cámaras, protege la cubierta. Sin la protección de los altavoces aparecido en el "cuello" sensores de viento -machte estación climática española Rems. Y la primera detección de pérdida se ha convertido en uno de los sensores. Ya sea que perjudicará a la arena y el polvo durante el aterrizaje o afectados por cargas dinámicas, incluso durante el aterrizaje, y que no se encuentra. Pero el futuro no se decidió olvidarse de las tapas de los sensores.

Papelera en el teclado



Los próximos meses pasados ​​después de aterrizar en las pruebas, como un éxito. La curiosidad era los primeros 400 metros, se volvió brazo manipulador, juzgado y espectrómetro APXS canadiense makrokameru Mahli y llegó a un lugar llamado Rocknest. Se decidió poner a prueba un nuevo grupo de dispositivos y herramientas.

Expandiendo el brazo, listo para recoger del suelo para la primera vez. Las herramientas eléctricas en el brazo del robot equipado con un cubo para este propósito, pero también hay un taladro, hogar de martillo. Para empezar, hemos incluido un vibrador en el golpe, y saltamos fuera del manipulador de un objeto. El primer pensamiento de pánico disipó cámara disparado MAHLI - objeto, más probable es que un trozo de aislante, que fue envuelto rover durante el vuelo caído
.
Falsa alarma en orgánica



Con cautela Curiosity empezó a dibujar el polvo marciano, tamizar y cargar en los aparatos internos. Dentro de él neonka dos instrumento complejo por el cual el rover se llama oficialmente el Laboratorio de Ciencia de Marte. En el laboratorio, difractómetro de rayos X es CheMin, y un cromatógrafo de gases SAM.

Los análisis de CheMin realizó sin problemas, pero el SAM - sensación emitida - escrito en un puñado de polvo encontró clorometano - compuesto orgánico! Inicialmente los geólogos han hecho algunas declaraciones precipitadas sobre los hallazgos sensacionales, y luego despertó.

Entonces hacemos una pequeña digresión. Para entender la necesidad de entender un pequeño incidente en la estructura del instrumento SAM. Este dispositivo no puede analizar directamente el suelo, sólo se puede estudiar los gases que se destacan de esta tierra. Para Marte dio gas, SAM está equipada con un horno de microondas que puede calentar las muestras de suelo de hasta 1100 grados Celsius. Sin embargo, algunas sustancias de este tipo de investigación puede decaer en compuestos más simples, y no llegar al detector. En este caso SAM está equipado con varias células con un disolvente orgánico líquido (MTBSTFA), que se suponía iba a bajar muestras de suelo y determinar que los gases se aisló de su interacción.



Se encontró que uno de los tanques que tienen fugas, probablemente durante el aterrizaje. NASA rover su primer aliento, agarró el origen orgánico de la tierra mezclada con gases marcianas. En suma, se volvió la sensación.

Después de una vergüenza tal, los científicos bombea repetidamente a través de la atmósfera marciana analizador, el suelo ponen y partes reforzadas vyzharivali de todo eso es posible. Como resultado, nos deshacemos del exceso de contaminantes y aprendimos a distinguir sus restos en las muestras estudiadas. Después de eso, sobre orgánicos contadas sólo dos años más tarde, cuando varias pruebas fueron capaces de confirmar la pureza de la evidencia.



eventos de protones y cambiar el equipo

Aún así no tener que lidiar con el contaminante, Curiosidad experimentó eventos de protones solares , que se corta de forma rígida por su equipo. Ingenieros pocas semanas dedican máquina de reanimación cambió el rover a la segunda serie de la computadora de a bordo, y todavía están trabajando en ello.

daños a la rueda



Después de haber tratado con el fracaso del suelo y el sistema, Curiosidad salió a la carretera. Primero revelado superar kilómetros, probablemente la ortografía más peligroso - margen insuficiente de rueda de seguridad web. En las ruedas eran agujeros visibles, y cada nuevo kilómetro de la adición de nuevos agujeros, la ampliación de la edad.

A pesar del impulso aterradora, es demasiado pronto para hablar de la amenaza de extinción de la misión. El esqueleto intacto lo más importante. El espesor de la rueda de paletas solo 0,75 mm, y el esqueleto ya es 3 mm, y se llevó a cabo. Ruedas mecanizan a partir de aleación de aluminio y están montados en titanio radios curvos de absorción de choques. Cada rueda, además de la banda de rodadura de carcasa tiene tres llanta, dos delgadas -. En los bordes, y una gruesa, que lleva las agujas



Después de ver los primeros agujeros, los ingenieros del proyecto se sorprendieron. De acuerdo con sus cálculos de tales daños no debe ser. Tomaron el "espantapájaros" - el diseño del suelo para las pruebas de los movimientos del rover - y conducidos a la junta, con el martillo un clavo. Rueda de recoger en un clavo y se hundió. Agujeros fracasaron. Así que las matemáticas no es engañado. Pero, Holmes?



Otras pruebas revelaron un punto débil - el diseño de la carretilla de ruedas llevó al hecho de que las ruedas delanteras y el promedio contabilizadas por el aumento de la carga de la Rover motor. Es decir, Rueda ansiosos No importa que las uñas de las piedras más duras y rover demasiado pesado, sino porque el propio rover se apoya en las rocas gravedad marciana ayudar a sus motores. Esto también explica el hecho de que las ruedas traseras del vehículo tienen poco o ningún daño y los orificios de paso, mientras que la masa se distribuye de manera uniforme.



Unos pocos cientos de metros Curiosidad condujo hacia atrás, e incluso esto no ha dado lugar a un daño significativo a las ruedas traseras. En conducción normal, los ingenieros están tratando de elegir cuidadosamente una ruta, y compruebe periódicamente las ruedas mediante un manipulador. Esto a su vez aumenta el desgaste de las articulaciones "manos", sólo tenemos que esperar que los desarrolladores tomaron en cuenta los problemas de la anterior generación de vehículos de exploración de Marte y ha añadido exceso de margen. (Подробный Temas de análisis sintáctico i> ).

El deterioro de la calidad de disparar



Hace aproximadamente un año se registró una caída notable en la calidad de disparar la cámara del mástil izquierda. Periódicamente, tienen la calidad disminuye cuando el rover se ha retrasado durante mucho tiempo en un solo lugar y se acumula polvo en el cristal. El temblor durante el movimiento o vibración de la broca le permite limpiar la lente. Pero no en este momento. Matriz de la izquierda en la cámara añade ruido y la imagen a través de la franja vertical de estiramientos ligeros. Si bien no es un serio obstáculo, y panoramas de encolado generalmente se superpone tramas adyacentes, pero no se espera que la mejora.

Renuncia autofocus ChemCam



Hace aproximadamente medio año, los geólogos comenzaron a quejarse de la cámara de enfoque automático de la NASA ChemCam. Esta cámara es a la vez un espectrómetro de láser remoto. El espectrómetro de rayo láser calienta muestras de ensayo para el estado de la plasma, la cámara se centró en el flash y la luz dirigida a la espectrómetro de plasma.

Tras el fracaso de las pruebas de enfoque automático láser auxiliar tuvo que realizar casi de forma manual, basado en el cálculo preliminar de la gama exhibido los ajustes de la cámara, y luego llevado a cabo una serie de ataques con las mediciones incrementales.



Geólogos Así remotas, pero requiere más tiempo para trabajar ChemCam y sacaron las reservas de energía de las baterías. Pero en mayo, el rover llegó próxima actualización de software, y el trabajo de cámara de nuevo como debe ser! Algunos suscriptores Comunidad «rover Curiosity» perplejo y admirado cuenta con la NASA:. «? Cómo corregir un fallo de software en el hardware»



Resultó que un "tiro" defectuosa un láser y no reparados, pero, como sucede a menudo en la NASA, la falla de un dispositivo de compensación de las capacidades de expansión de otros dispositivos. Ahora tiro, así como después de un fallo, siendo una focalización ejemplar. A continuación, la cámara toma una serie de tomas con diferente profundidad de campo, y un nuevo programa selecciona esta serie la más aguda. La cámara vuelve a los ajustes, que lograron obtener la imagen más nítida, y después de que el láser se dispara.

Cortocircuito en el dispositivo de perforación



Otra mala señal se manifestó durante la reciente perforación, hace unos meses. En el momento de la inclusión del vibrador, se le escapó un corto circuito, y el rover entró en modo seguro. En los peligros potenciales inherentes en el diseño del aparato de perforación ha sido conocido durante mucho tiempo. Pero en el momento no había desorden, lo que los ingenieros han allanado el único circuito alternativo que, a largo plazo, deben proteger el dispositivo. Pero las causas de la primera cortocircuito, al parecer, no han descubierto. Por lo menos un par de días de inactividad, el rover ha seguido trabajando como si nada hubiera sucedido.

Si nada se olvida, hoy es una lista completa de las fallas y fracasos del rover Curiosity. No tanto por mil días en Marte, es necesario rendir homenaje a sus diseñadores. Sin embargo, se enteraron de casi veinte años, lanzaron tres rover más pequeña, además de dos estaciones de re-entrada, uno de los cuales se unta con una capa delgada sobre el Polo Sur de Marte, pero aún así se enteró.

A pesar inherente al margen rover, además su historia - no sólo los nuevos descubrimientos y observaciones, sino también a una creciente lista de fracasos, los fracasos y errores. El precio amargo para la alegría de un viaje fascinante a través del Planeta Rojo, que él nos da.

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Fuente: geektimes.ru/post/251274/