千日在火星：故障和流动站好奇心失败

一千个火星溶胶伤口天文台表流动站好奇心。在陆地天甚至更不可能。它最近他刚一坐下就火星尘土飞扬，展现肥大揉胳膊，看着和目标，以火星......并已席卷近半个火星年，近三年大地。好奇的那段时间设法去10，6公里奠定超过两打口井发现甲烷在大气中，有机硝酸盐在土壤和测量辐射空间和表面上，使近250万。图片的红色星球。但艺术不是永恒的生命，但人的手的产品，即使是如此完美，不完美。因此，罗孚的历史也是一部编年史故障，损坏，损失，以及特性和功能的好奇心队的英勇斗争。

火星车着陆是有风险的，在冒险的边缘。为了降低流动站的电缆仍徘徊在表面的导弹平台 - 这是另一项任务。这是一个奇迹，着陆团队都推这种方案在技术委员会。我们真的应该相信自己的工程师赞同在另一个星球上的马戏团。

风传感器REMS B>



尽管该绳索的长度，着陆发生在灰尘，当它升起火箭喷嘴的碎屑，所以流动站的最敏感的元件，如相机，保护盖。如果没有音箱的保护出现了“脖子”-machte风传感器西班牙语气候站Rems的。和第一丢失检测已成为传感器之一。它是否会伤害沙尘在降落过程中，甚至在登陆受动态载荷，并没有发现。但未来并不决定忘记对传感器帽。

已删除在键盘 B>



预计未来几个月降落在试验后通过了，为一个成功的。好奇心是第一个400米转身机械臂，试图和加拿大光谱仪APXS makrokameru抹利，并达成了所谓的Rocknest地方。它决定测试设备和工具的新组。

展开手臂，准备舀起土的第一次。在机器人臂的电动工具配备有一铲斗用于此目的，但也有一个钻，锤状的家。一开始，我们包括在冲一个振动器，并跳出了操纵的对象。第一个想到恐慌消除shot拍照抹利 - 堕落的对象，保温，这是在飞行过程中包裹着罗孚的最有可能是废品
。
有机误报 B>



谨慎好奇心开始绘制火星灰尘，筛选并加载在内部设备。他里面neonka两种复杂的仪器由流动站正式称为火星科学实验室。在实验室中，X射线衍射仪是CHEMIN，和一个气相色谱仪的SAM。

舍曼进行分析完美，但萨姆 - 颁发的感觉 - 键入一把尘土发现氯甲烷 - 有机复合！最初地质学家们对该耸人听闻的发现有​​些莽撞语句，然后就醒了。

然后，我们做一个小题外话。要了解需要了解一个小事件在仪器SAM的结构。该设备不能直接分析土壤，它只能学习，从这个地面脱颖而出的气体。火星了气，SAM配备了微波炉，可高达1100摄氏度加热土壤样本。然而，从这样的研究某些物质可以衰变成简单的化合物，并且不到达检测器。在这种情况下，SAM配备几个细胞与液态有机溶剂（MTBSTFA），其被认为降低土壤样品，并确定哪些气体从它们的相互作用中分离。



人们发现，在箱中的一个被泄漏，可能是在着陆。 NASA火星车的第一口气，抓起地上与火星气体混合的有机成因。总之，转身的感觉。

这样的尴尬之后，科学家们经过反复的分析火星大气抽，奠定了土壤和加强部vyzharivali这一切是可能的。这样一来，我们甩掉多余的污染物，并学会辨别其遗骸的研究样本。在这之后，有关有机物告诉仅仅两年后，当多个测试，都不能确​​认证据的纯洁性。



质子事件并更改计算机 B>

仍然没有处理污染物，好奇心经历太阳质子事件 ，刚性地砍倒了他的电脑。工程师几周从事复苏机切换流动站第二组的车载电脑，并仍在努力就可以了。<溴/ >
损坏车轮的



经处理过的地面和系统故障，好奇心上路了。首先透露克服公里，可能是最危险的拼写 - 安全车轮辐保证金不足。在轮子上是可见的孔，并加入新的漏洞，扩大老的每一个新的千米。

尽管可怕的气势，实在是言之过早谈论终止任务的威胁。最重要的是完整的骨架。叶轮刚0.75毫米，和骨架的厚度已经3毫米，并且它被保持。轮子由铝合金加工，并安装在吸震钛弯曲辐条。每个车轮，除了胎体胎面有三个边，两个薄 - 的边缘，以及厚，它携带的针



看到第一洞后，项目的工程师们吃惊。根据这种损害他们的计算不应该。他们把“稻草人” - 地面布局的罗孚的运动测试 - 和驱动电路板，用锤子钉子。轮拿起钉子沉没。孔失败。所以数学是不是被骗了。但是，福尔摩斯？



进一步的测试显示一个弱点 - 轮式卡车的布局导致了一个事实，即前轮和平均发动机流动站的增加的负荷下占。即车轮渴望没有关系的石头更难指甲和流动站太重，但因为罗孚本身斜靠在岩石火星重力帮助他们的引擎。这也说明了一个事实，即流动站的后轮有通孔很少或没有损害和，而质量分布均匀。



几百米好奇心驱使倒退，甚至这并没有导致后轮显著的损伤。在正常行驶时，工程师正试图谨慎选择路线，并定期使用机械臂检查车轮。这反过来又增加了关节“手”的磨损，我们只有希望开发商考虑到上一代火星车的问题，并添加多余的保证金。 （Подробный主题解析 I> ）。

拍摄质量的恶化 B>



大约一年前，在拍摄左桅杆相机的质量明显下降。每隔一段时间，他们有质量下降时流动站被延迟了很长时间在一个地方，并在玻璃上的灰尘收集。钻头的移动或振动时的晃动让您清洁镜头。但不能在这个时候。矩阵留在室内增加的噪声和形象的跨越绵延光垂直条。虽然这不是一个严重的障碍，和胶合全景通常重叠相邻帧，但改善预计不会。

免责声明自动对焦ChemCam B>



大约半年前，地质学家开始抱怨美国航空航天局自动对焦摄像头ChemCam的。这台相机是两个远程激光光谱仪。激光束分光计温热试验样品的等离子体的状态，照相机聚焦在闪光灯和定向到分光计等离子体的光。

后辅助激光自动聚焦测试的失败不得不几乎手动执行，根据该范围的初步计算显示出的相机设置，然后进行了一系列的与增量测量攻击。



因此远程地质学家，但它需要更多的时间来工作ChemCam和拉的电池能源股。但在5月，罗孚来到下一个软件更新，并且相机再次工作，因为它应该！一些用户社区«好奇心流动站»困惑和钦佩功能NASA：«？如何解决软件故障的硬件»



原来，一个错误的“出手”的激光，而不是修复，但，由于经常发生在美国航空航天局，一台设备出现故障弥补其他设备的扩展能力。现在拍摄，以及在发生故障后，作为一个示范性的定位。接着，相机采取了一系列的镜头不同景深，和一个新的程序选择这个系列最清晰的。相机返回到设置，设法得到最清晰的照片，之后激光被激发。

短路在钻井设备 B>



另一个不好的迹象，近期在钻井过程中已经显现出来，几个月前。在列入振动器的时候，它溜短路，并流动站进入安全模式。上固有的钻进装置的设计的潜在危险已经知道了很长时间。但在当时，没有乱七八糟的，所以工程师们铺平其中，从长远来看，应该​​保护设备的唯一选择电路。但是第一短路的原因，现在看来，还没有想出。至少停工几天，流动站继续工作，就像什么都没发生过。

如果没有忘记，今天是故障和流动站好奇心失败的完整列表。与其说对火星千日，有必要致敬它的设计师。然而，他们学会了将近二十年，推出了三个小越野车，加上两个再入站，其中之一是涂有一层薄薄的火星以上的南极，但还是学到。

尽管固有​​的流动站保证金，促进它的历史 - 不仅是新的发现和观察，也是失败的，失败和错误不断增长的列表。苦价格通过红色星球，这是他给了我们一个迷人旅程的快乐。

有关路径好奇心每一步都从社区＆QUOT学习; 好奇心火星车＆QUOT;或的Twitter 。 I>

来源： geektimes.ru/post/251274/