Ferrari среди роботов — механический гепард Cheetah

Когда-то фантастика — сегодня чуть не обыденность: робот-гепард, которого может завести себе для души робот-андроид.

За пять лет работы в Массачусетском техническом институте сделали робота-гепарда Cheetah, который может развивать скорость до 20 км/ч, прыгать на высоту около полуметра «и, грациозно приземлившись, продолжить галопировать». Галопировать 15 минут — на столько пока хватает заряда аккумуляторной батареи. Cheetah весит примерно столько же, сколько и его живой прототип, его шаги беззвучны.

«Это Ferrari среди роботов: мы взяли всё самое дорогое, что можно было взять, и довели его до совершенства», рассказал профессор механической инженерии Санбаэ Ким.

RT описывает технологическую сторону дела:

«Датчики, расположенные на конечностях робота, постоянно измеряют угол упора его ног, после чего собранная информация отправляется бортовому компьютеру, который обрабатывает данные, полученные инерционным блоком управления, который применяется при управлении беспилотниками и баллистическими ракетами.

Ключ к алгоритму, позволяющему передвигать конечности робота так, как это делает большая кошка, кроется в приложении определённой силы в ту секунду, когда нога касается земли, чтобы поддерживать заданную скорость, делая его похожим на спринтера. Проще говоря, чем больше должна быть желаемая скорость, тем больше должна быть и сила, продвигающая робота вперёд».

 

Источник: ridus.ru