Grado de ingeniería, o cómo conseguir un pedazo de Marte a la Tierra
Introducción h5>
"Comisión de Examen de Estado decidió poner una calificación de" excelente "y el título de ingeniero." Así fue como comencé 21 de enero izhenerov en "Las naves espaciales y refuerzos».
En este artículo quiero hablar de su proyecto de tesis, "Aparatos de elevación de la suciedad de la superficie del planeta." El planeta Marte ha sido seleccionado y la nave espacial fue creado específicamente para este planeta.
Para empezar a aclarar lo que es un proyecto de tesis que hace que el estudiante-estudiante y como resultado se ve.
En el principio h5>
El trabajo comienza con conseguir el trabajo. No tengo nada interesante que no había ocurrido y el trabajo tuvo que pedir al supervisor de la investigación. Así fue el tema elegido para el premio. Así, la tarea: para volar a Marte; bajar a la superficie, llevando consigo un rover; utilizar el dispositivo de frenado inflable; utilizar el brazo manipulador; cápsula con muestras del suelo para volar en órbita; regresar a la Tierra.
A una persona para dominar todo en unos meses no es realista, por lo tanto, tomado ninguna parte, por ejemplo, que tengo: el descenso a la superficie y quitar. Además, todos los pagos, excepto la parte especial se toma como una primera aproximación (es decir, aproximadamente).
Diploma Composición:
1. General. En esta sección se describe la nave y sus sistemas, la alineación, la justificación, resumen de masas.
2. Parte especial. Un cálculo detallado o un examen detallado de cualquier parte o partes de la nave espacial.
3. La fase de diseño. Cálculo de la estructura o partes. Consulta obligatoria con el profesor, requiere su firma.
4. Balística. Por lo general, no está aislado en una parte separada, incluido en el total. Usted puede consultar con el profesor.
5. parte Tecnológico.
6. La parte económica.
7. Seguridad Ocupacional.
Los tres últimos también requieren asesoramiento obligatorio y firma.
Coronada por la firma de todas las firmas de la crítica, y la protección de tolerancia a continuación dado.
He aquí una breve visión de conjunto.
Certificado h5>
Cuando las tareas son claras comienza diseño.
Lo primero que comenzó - este arreglo. El primer paso fue definir restricciones.
Dispositivo de frenado inflable - el desarrollo de NPO. Lavochkin. Por analogía con el prototipo (demostrador) y encontró una gran cantidad de tamaño de la pantalla. Detenido en el peso de 1500 kg. Posteriormente, la masa se incrementó a 2.000 kg: masa de toda la nave, incluyendo el rover y el vehículo de recuperación. El diámetro de la pantalla tiene aproximadamente 8, 5 m La parte central, que lleva las cargas térmicas críticos -.. De metal
Para determinar el tamaño, la forma y el peso del vehículo de recuperación tuvo que ser considerado balística. En el departamento dio un programa que considera la subida. La órbita en que las migratorias módulo 400 kilometros - órbita alrededor de Marte. Para poner en órbita una carga útil de 150 kg (que atracan con el módulo migratoria e ir a la Tierra) debe ser de 1.000 kg de combustible. En esta etapa y tuvo que aumentar el peso total de la nave espacial de hasta 2000 kg, así como limitar el peso de hasta 500 kg rover (originalmente prevista para una gran cantidad de, como curiosidad).
Que definen el primer fotograma.
Combustible tomó un alto punto de ebullición de dos componentes. Combustible: dimetilhidracina asimétrica. Oxidante: tetróxido de nitrógeno. El oxígeno, y el más hidrógeno no se considera debido a sus propiedades se evaporan rápidamente. Un vuelo se supone que Marte largo.
Eligió la propulsión de los ya existentes. Un motor principal y cuatro motores para la orientación. Debido a la falta de orientación de los motores de tracción se había utilizado para la elevación.
Dependiendo de la relación de los tanques de combustible / agente oxidante de volúmenes de combustible considerados. Diagrama del vehículo de recuperación fue elegida como la "Fragata" 4 tanque con combustible, 2 compartimentos con el hardware. También en el vehículo de recuperación agregado atracar montaje manipulador malonapravlennye 2 antena (no direccional). Presurización 3 tanque con nitrógeno.
Me explico: En las condiciones de ingravidez de combustible, así como cualquier líquido se recoge en las pelotas y balones. Comenzar es imposible el motor con combustible en este estado. Por lo tanto, inventado en los tanques poner una membrana elástica. En un lado de la membrana se bombea combustible que llena todo el tanque. En la otra mano presiona el gas de la presurización del tanque, manteniendo así el combustible a presión constante, y no dejar que se reúnen en una bola. El gas en los tanques de alta presión de sobrealimentación muchos ambientes.
El vehículo de recuperación está unido al bastidor a través del compartimento de transferencia en la que se debe colocar el receptor remoto. Propio compartimento está unido al tren de aterrizaje inflable. En el estado expandido del tren de aterrizaje inflable tiene la forma de un toro (forma de rosquilla - un bagel). Finalmente, el dispositivo de montaje se une al dispositivo de freno.
Descripción de la nave espacial. A partir de una pieza de tecnología.
Aquí está el circuito:
1. La nave espacial durante el descenso, el dispositivo de frenado inflable se da a conocer.
2. Sobre una superficie.
3. Devuelva la unidad.
La parte especial se combina con el diseño. Esta sección se dedica sólo al final. Era necesario encontrar el mismo rover compartimento cilíndrico hecho de material compuesto. Pero no pude encontrar una metodología más o menos clara de cálculo, hasta que llegó a la versión electrónica de conferencias, donde fue incluso un ejemplo. El material fue tomada CFRP. Comunicación - resina epoxi. La cáscara se obtiene mediante el enrollado en el mandril. Se tomaron algunos valores de cargas, las propiedades del material y calcular el espesor de un cilindro con un factor de seguridad.
Factor de seguridad para máquinas automáticas es 1, 1 - 1, 3. Para las misiones tripuladas 1, 5. Es en muchas veces el aumento de espesor de los materiales de las distintas unidades, que fueron contados de las condiciones de carga máxima .
Después, empecé balística. Extraatmospheric considera parte de la bajada manualmente desde el libro de texto. El resto de los múltiples programas. Sobre la base de los datos se graficaron sobrecargas, cargas térmicas, rango y otros sitios en el descenso y ascenso.
Durante el descenso a unos cientos de metros de la superficie de la pantalla reajustar el freno. Al mismo tiempo, el dispositivo de montaje se infla. A fin de no "tierra" es lanzado en la pantalla, la nave hace una pequeña maniobra, volando hacia un lado.
Dispositivo de frenado inflable tiene su propio compartimento instrumento. El vehículo de recuperación y su más complicado.
En la superficie, el dispositivo funciona únicamente baterías de a bordo que se cargan inmediatamente antes de desacoplar del módulo migratoria.
Suelo recoge rover. Después de recibir la cápsula se retira. Durante la recuperación después de un restablecimiento Impulsores de tiempo, como ya se antoja necesario menos. Sin el motor puede ser puesto en órbita unos kilos de más no lo es. Después de alcanzar la órbita por un manipulador hecho de acoplamiento suave con el módulo migratoria. Y después de un largo camino de regreso.
La protección fue sobre la cuestión de la cápsula de descenso a la Tierra. Respuesta. Cápsula incendios de vuelta desde la órbita de la Tierra en la dirección de nuestro país. La cápsula tiene su propio sistema de escudo térmico y un paracaídas. Después del aterrizaje comienza faro en el que nos encontramos, y.
Por cierto, podemos llevar el suelo hasta 3 kg.
Parte Tecnológico de todas similares. Examina la fabricación de los diseños, detalla la división (ver. Arriba), la elección de los materiales se lleva a cabo, el tipo de articulaciones, la asamblea de circuito. Sin embargo, cada uno es descrito por su proceso de fabricación. En mi conjunto de la caja (soldadura) tanque esférico. También encontré la lámpara existente para la soldadura. En pocas palabras, una máquina de soldar estacionario. Así desarrollar por separado el dispositivo no es necesario. Dibujos en él se han encontrado semiacabado.
De acuerdo con la tecnología, así como en el diseño, el profesor escribe una revisión. Estas revisiones también juegan un papel en la evaluación del comité diploma.
OSH describe fakory que afecta a humanos dañinos. En mi caso, de nuevo, al soldar. Y describe las medidas para prevenir y reducir estos efectos nocivos. Alguien encontró un pequeño asentamiento de ventilación. Insertado en esta sección. No entregado.
En la parte económica se evalúan los costes de I + D (investigación y desarrollo), diagrama de la red elaborado con todo el trabajo de diseño. Naturalmente los costos no son ciertas. Es no prestan atención. Preste atención a la hoja de ruta y todos los cálculos relacionados.
Decir brevemente que hoja de ruta -. Una representación gráfica de la obra, el tiempo dedicado a estas actividades, que el trabajo se pueden llevar a cabo de forma paralela y en qué etapas
Eso es todo. Los tipos más comunes y tamaños se pueden estimar a partir del dibujo. Se supone que la nave espacial lanzará vehículo de protones. Como el módulo de transferencia convencionalmente representa la etapa superior Breeze.
Por último h5>
Por supuesto, algo que tomó de otros diplomas, algo con un compañero de clase intercambiada. Pero el trabajo estaba hecho. I + D también es interesante. Queríamos algo realmente interesante para crear, utilizar todos sus conocimientos. Y creo que lo hice.