HECTOR: робот-палочник из Университета Билефельда

Насекомые — одни из наиболее приспособленных к жизни на Земле организмы. Насекомых огромное количество видов, и большинство просто отлично себя чувствуют не только в родной среде обитания, но и в других регионах. Насекомые оснащены, если так можно выразиться, и надежным механизмом передвижения. Здесь особенно выделяются муравьи, и, возможно, палочники.

Именно палочника взяли за основу ученые из Университета Билефельда (Bielefeld), создавая своего робота. У робота, как и полагается насекомому — 6 лап, каждая из которых двигается независимо, при этом робот адаптируется к самым разным типам поверхностей, по которым передвигается.

Робот движется не очень быстро, так же, как и палочник — но во многих случаях скорость и не требуется, а вот надежность передвижения ставится во главу угла. Благодаря особенностям передвижения робот Hector умеет избегать препятствий, через которые он просто переступает (если речь идет о небольших объектах).

Робот оснащен и двумя камерами, а также несколькими сенсорами, помогающими устройству находить правильный путь и оценивать текущую ситуацию. К 2017 году ученые планируют создать намного более совершенный образец. А вообще команда разработчиков предлагает рассмотреть именно такой способ передвижения как основной для внеземных роверов, грузовых транспортников и прочих роботов, которые будут работать на других планетах.



Источник: geektimes.ru/post/243325/