740
0,2
2014-03-26
Глубоководный дрон-краб реализован в металле
Автономный подводный аппарат Crabster CR200 наконец-то перестал быть проектом чертёжной доске и воплощён в виде прототипа. На видео роботом управляет изобретатель, Бонг-хуан Джун (Bong-huan Jun).
Вот так авторам робота видится его применение на морском дне:
Робот разработан Корейским Институтом Океанологии и Технологии (Korean Institute of Ocean Science and Technology, KIOST) для исследования затонувших кораблей и подводных течений на глубинах до 200 м. Максимальная расчётная скорость 1,5 м/сек при давлении воды до 25 атмосфер.
Задние четыре ноги робота имеют четыре степени свободы, а передние две — шесть степеней. Так что робот может даже планировать над поверхностью дна. Аппарат оснащён 10 камерами, передними ногами можно захватывать предметы и складывать в переднем отсеке.
В настоящее робот питается по кабелю с корабля, но следующие модификации будут оснащены собственным источником питания, смогут плавать как морская черепаха и погружаться на глубину до 6000 м. В следующем месяце ожидается начало испытаний первого прототипа.
Источник: habrahabr.ru/post/216947/