电子皮肤 Bashny.Net

今天，世界各地正在开发的人形机器人，仿生假肢，人工器官。也许，此刻，科学家和工程师拥有先进的最远的是假肢。不幸的是，不理想的方面，从活着的肉体无法区分这些杰作的出现生物工程仍有不足。此外，为成功使用这些假体的需要目视检查假肢缺乏触觉。并处理所有​​这些问题，科学家们正在开发的人工电子皮肤。什么成功，他们已经取得？

在人和机器的人造触觉的敏感度却依然是很多科幻电影和书籍。但我们有充分的理由相信，将很快与这些现有系统的第一个工程样品。而除了假肢和装备机器人，人造皮革技术有望发现在便携设备领域的应用。

通过自己的机器人不再是任何人都感到惊讶，但老太太的粗野的。而更多的机械的“众生”会渗透到我们的日常生活 - 这似乎是不可避免的 - “感受隐藏”更重要的是它会变成给他们机会这将需要为自己的功能的安全性，除了物体的形状时，需要确定的润滑性，纹理和表面的温度最低，否则机器人可以删除项目本身或跌倒。感测所述对象的属性，所述机器人将能够精确地计算出所需要的充分的保持力。

这是利用传感器的分布式网络的精确测量微小压力变化绘制生产者和耐磨工具的爱好者和“智能”服装的关注。人造革电子（E-皮肤）也可以创建可穿戴式传感器监测身体状况是有用的，甚至找到在微创手术中使用。

的柔软性，柔韧性和弹性日 h4>正如已经提到的，柔性的合成皮革是在假肢领域尤其相关。利用肌电接口现代高科技假肢直接接收来自人体肌肉组织和使用复杂的算法将其转换为伺服运动。但是，尽管设计师们的努力给予人工假体最自然的样子，他们的矫揉造作是非常明显的。在这种观念的重要作用发挥的外壳假体的硬度。她没有弯曲和伸展像真正的皮革，更不用说联系，不会说话。

在人工皮肤的领域中的真正突破将会发生时，它就能得到人体皮肤的机械性能。这将准确地互动的对象和保存人与狮子的份额的不适和不便的假牙。

然而，这是和的主要困难之一。毕竟，遵循完全相同的对象，包含在其中的电子也必须是灵活的皮肤的轮廓。不幸的是，几乎所有的现代微量元素基地不能拥有这些财产。虽然解决了这个问题是针对于开发者的部分相当大的努力。例如，在第一次尝试创建的人造皮肤构成印刷在柔性基板焊接到它们通过标准的微电子组件和传感器的导体电路上。这样的解决方案一直非常别扭的成品是一种表面，在其下连接到每个其他的传统的钎焊金属的电子元件的清晰可触知的固体“岛”。

然而，这种方法是根据该项目ROBOSKIN。外罩是一个半刚性材料具有嵌入式传感器和电子设备。当然，这是远“皮肤”的概念，但这种涂层确保最小的触觉特性和非常适合于复杂形状的大的表面上使用。这个原型人造皮肤甚至被测试在不同的机器人，包括 iCub 。

另一个有趣的方法来创建电子皮肤是使用<一href="http://www.psfk.com/2013/08/e-skin-university-of-tokyo.html?_escaped_fragment_=PfVV6#!PfVV6">органических薄膜半导体晶体管的。这项技术是由斯坦福大学的科学家和东京发展。由于其分子结构的特殊性，有机半导体最初具有这是他们最重要的资产的灵活性。另一方面，速度和有机组分的稳定性是低的，由于低的导电性。

但对于一种有效的人工皮肤，需要的响应速度是不大于1毫秒，机器人可能的反应不够快。而根据这个指标是最适合高移动性的材料，如单晶硅。

然而，使用硅的给我们带来的灵活性的问题。一种方法可以通过使用<一来解决它href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%B5%D1%80%D0%BC%D0%BE%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%84%D0%B5%D1%80">термопереносной打印。用于在柔性塑料衬底沉积，通过加热该硅纳米线。它是一种灵活的材料称为聚酰亚胺（聚酰亚胺）。这样的硅纳米线施加导电电路基板则配备有TFT和传感器。该技术目前正在积极发展在格拉斯哥大学（注意，这仍然是苏格兰的科学家！）。

另一种有前途的材料，也是<一href="http://support.ats.org/site/News2?page=NewsArticle&id=7871&security=1&news_iv_ctrl=1261">недавно 开发技术的以色列理工学院的墙壁。的聚乙烯涂覆传感器，这些金颗粒直径为5-8纳米的单层部分的衬底。它们，像花瓣，由配体的包围，执行导体的连接器的作用。这些传感器能够测量压力在几毫克至数十克的范围内。

现在，旨在实现充分的灵活性和力量掩护，但比其他主要工作，是触觉的问题“自然”。此外，合成革，其实是一个电器，小工具。而其能效也需要开发商的关注。当然，这不是聪明的他们的电池寿命低，但仍然怀念充电你的皮肤需要尽可能少。

在一般情况下，事务的创建人工皮肤的当前状态，使我们希望在未来几年将达到商业产品的水平。谁知道，也许20年后，你在发抖某人的手，然后很惊讶地听到，这恰好是一个假体。

资料来源： habrahabr.ru/company/asus/blog/233347/