Pequeños aviones, aviones no tripulados que vuelan, y mi sueño ...



Hola.

Yo no soy un ávido usuario Habra. Yo casi no hizo ningún comentario. Leí todos los días, pero no me siento cómodo en el IT-esfera para expresar su opinión. Así que no tengo el karma y no trato de ganarlo.

Pero tengo un sueño y una afición.

I - un ex piloto. El ex - debido a un salto en paracaídas falló. Históricamente.

No pasó nada, me nueva formación y se convirtió en un buen economista, pero el sueño se mantuvo igual de bien que la constatación de que el cielo podría ser severamente castigado, incluso por delitos menores. Con el tiempo, tuve la idea de hacer una aplicación para los pilotos, el principal objetivo y la idea de que - la reducción de los riesgos de accidentes y ayudar al piloto en una situación de extrema presión de tiempo. Muchos desarrollos pueden ser útiles para las personas involucradas en el software para drones voladores.

Preámbulo h4> Seguridad de Vuelo está formado por varios componentes.

1. El conocimiento de la teoría de vuelo y seguridad de vuelo. La seguridad de vuelo depende en gran medida de la formación del suelo y la comprensión de los "física del proceso", es decir, E.. El nivel mínimo de la base de la teoría. Para realizar un vuelo sencillo no es necesario recibir educación especial. Pero aprender los principios básicos que rigen los documentos, la experiencia de otros pilotos tienen que obligatoriamente.

En mi sueño me gustaría poner en práctica:

1. Recolección de RLE (manual de vuelo) para los diferentes tipos de aeronaves (BC);
2. Fundamentos teóricos del vuelo por secciones - la aerodinámica, la teoría del diseño de Sun, la meteorología, la ley de la aviación, y así sucesivamente N;..
3. El sistema de pruebas en línea para la auto-evaluación de la formación teórica.

Esto es para asegurar que cualquier operador o piloto UAV puede estudiar de forma independiente el mínimo necesario de la teoría y la auto-controlarse a sí mismos.

He probado varias opciones de educación a distancia y todo lo que podía dar nuevos conocimientos - cursos, seminarios online, seminarios web, foros, artículos, etc. En el entorno de la aviación, el aprendizaje a distancia e independiente - uno de los componentes de seguridad. Si el piloto no se actualiza constantemente sus conocimientos, muchas cosas se olvidan, sustituyen por "experiencia" como su propia y colegas. Este es un fenómeno peligroso. Por lo tanto, en gran AK, llevar a cabo diferentes pruebas, exámenes y clases para mantener un nivel adecuado de conocimientos y habilidades.

En este número de pequeños aviones se mantiene relativamente débil porque hay un sistema de control centralizado de las habilidades y la difusión de información. Esta brecha puede ser compensada mediante la aplicación propuesta mí.

Hay soluciones llave en mano muy exitosas que pueden ser optimizados para resolver el problema de la formación de los pilotos de aviones pequeños.
Para los operadores de aviones no tripulados: 1. Todo lo que vuela deben cumplir las leyes. Nuestra ley no hace exactamente también comparte la responsabilidad por el uso del espacio aéreo. Así que incluso lanzar juguetes de control sin formación jurídica adecuada puede convertir un problema muy grave. Explora el Decreto del Gobierno de 11 de marzo 2010 N 138 "Sobre la aprobación de las Reglas Federales de uso del espacio aéreo de la Federación de Rusia" (con modificaciones).

2. El espacio aéreo se divide en "zona de vuelo" con diferentes niveles de permisos, las responsabilidades y líneas de reporte. Usted no puede saber que está ejecutando el avión no tripulado en la zona restringida. Pero esto no le exime de su responsabilidad, y la detención del distrito sobre la denuncia de los vecinos descontentos puede resultar en la pérdida de la aeronave y las que se imponen multas. En mi memoria, la multa máxima para un vuelo corto, dictada por el tribunal, fue alrededor de 200 mil rublos.

Los límites de las zonas se puede ver aquí .

3. Muy a menudo, los aviones no tripulados se utilizan para el rotor de vuelo o tornillos. Y con la misma frecuencia, estos aviones no tripulados se estrellan a principios de los operadores de vuelo sin experiencia. Para evitar esto, leer acerca de los principios del vuelo de los helicópteros grandes.

Aquí usted puede encontrar una gran variedad de documentos sobre varios helicópteros y manuales.

Preste especial atención a los diversos "modos de funcionamiento" de los helicópteros en la velocidad vertical y horizontal del helicóptero, dependiendo de la altitud. Relacionar las limitaciones del helicóptero real con el tamaño de su avión no tripulado, y obtener una idea aproximada acerca de las restricciones para sus aviones no tripulados. En el desarrollo de algoritmos consideran que estas limitaciones y la probabilidad de romper el zumbido del planeta se reducirá significativamente.

Habré era artículo sobre la creación de un simulador para helicóptero, que describe una interesante (aunque, en mi humilde opinión, no es del todo correcto ) enfoque de la formación antes de la salida real. Este enfoque, junto con la teoría permite suficiente enfoque cualitativo de las habilidades de pilotaje de éxito.


Planificación Vuelo h5> El segundo paso importante en la seguridad de la aviación - Preparación para la salida. Error básico - corto vuelo tarda menos tiempo para prepararse. Esto está mal! Un solo vuelo en la caja (alrededor de la pista de aterrizaje que dura unos 10 minutos) requiere un tiempo de casi la misma formación que las horas de vuelo. Sin embargo, psicológicamente, realmente quieren dejar de fumar y sólo volar, es "cinco minutos" ... Durante el salto noche paracaídas puede ser demasiado perezoso para recargar la linterna, porque se quema, aunque sea tenuemente ... Y es mejor no saber por ti mismo lo que termina y después la cantidad que necesita para pasar meses para recuperarse. Créeme - el ahorro de tiempo en la preparación para el vuelo de cientos de miles de veces menos tiempo corrigiendo errores. Y es en ese caso, si el error se puede corregir.

¿Qué te gustaría en mi sueño:

1. El sistema automatizado de recolección y análisis de información primaria necesaria para etapa de vuelo.
2. El intercambio de datos entre las partes en el marco del tiempo de vuelo, las condiciones de la ruta de vuelo.
3. Capacidad para alertar a los grupos de interés (colegas, supervisores, etc.) que se producen en las desviaciones en los datos previstos y reales hasta la fecha.

El piloto u operador del avión no tripulado que le darán la oportunidad de reducir el tiempo y esfuerzo para prepararse para el vuelo. El uso de algoritmos de software para evaluar la información de vuelo con antelación le ayudará a advertir a los pilotos de posibles condiciones adversas durante el vuelo, así como para asesorar sobre las posibles soluciones. Esto mejorará la seguridad.

Para los operadores de aviones no tripulados: 1. Planificación de vuelo en caso de pilotar el avión no tripulado - es un elemento muy importante. Dado que, en la mayoría de los casos, el zumbido no es posible tomar sus propias decisiones, sobre la base de una evaluación independiente de los datos, los algoritmos en el Contralor del bordo invierten los patrones más típicos de comportamiento para un caso particular.

Un ejemplo notable es el algoritmo de retorno al punto de la pérdida de comunicación con el operador de la salida. También no es muy grande la diversidad de los métodos utilizados - retorno en una línea recta repetición de la ruta, y tal vez todo. Sin embargo, esta es una muy pequeña fracción de todas las opciones posibles. Muchos de ellos ya han sido probados en un avión "grande" y se puede utilizar en el desarrollo de software para los drones voladores.

Aquí está un artículo de mirada sobre lo rápido que puede arruinar una gran helicóptero , y como usted puede ver que en la moderna y desarrolladores copter caros no están utilizando activamente la experiencia de la "aviación real." Incluso se ve como un ejemplo de la interfaz - en la aviación ha sido utilizado de salida variante información actual prácticamente uniforme
.
1.1. [Vuelo a tiempo completo. Se pierde la comunicación. Return "recta"] Devuelve una recta es posible sólo si se cumplen la ruta siguientes condiciones - altura de seguridad a lo largo de la ruta, no hay fenómenos meteorológicos peligrosos en toda la ruta, ninguna zona de vuelo con restricciones o prohibiciones, no hay tráfico aéreo ( no se olvide que la pérdida de operador de comunicaciones drone devuelve solo y no es capaz de notificar a las demás partes de la posible fuga peligrosamente cerca, y el zumbido no tiene la capacidad de evitar una colisión o para notificar acerca de su itinerario).
1.2. [Vuelo a tiempo completo. Se pierde la comunicación. De vuelta en la ruta cubierta] En este caso, se deben cumplir, incluyendo el alcance y la velocidad de movimiento en la ruta inversa, el operador puede tener una idea acerca de la posición aproximada del avión no tripulado para poder notificar a los demás miembros de vuelos.
1.3. [. A tiempo completo o de vuelo independiente] En la ruta "Big Air" se calcula de una manera compleja - para se elige muchas motor ruta antes de Cristo de tal manera que en cada punto de la ruta del sol está a una cierta distancia del aeropuerto alterno en caso de que necesite la comisión de un aterrizaje de emergencia. Todo esto se calcula en la etapa de preparación del vuelo, y en el caso de una emergencia - la tripulación no pierde el tiempo en busca de información, y utiliza los datos ya existentes en la pieza de trabajo con la forma más conveniente de siembra, métodos de enfoque, la comunicación, el medio ambiente y así sucesivamente D.
. En el caso de la situación Anfibio de un solo motor es más complicado, pero también trabajado de antemano -. El uso de la selección preliminar de posibles sitios para los parámetros calculados previamente la siembra y de la planificación (velocidad óptima, la distancia recorrida)
Evidentemente, todo esto es para observar (especialmente en Rusia) no es realista, especialmente en las regiones del norte y Siberia, pero se necesita este tipo de formación! En el año en que mataron a más de un número suficiente de pilotos que descuidan la preparación de medidas de emergencia en la selección de los sitios y las acciones equivocadas debido a esto, a tener 100% de confianza en la importancia excepcional de la fase de planificación del vuelo. Cuando el sol se rompe en el despegue, en la mayoría de los casos es el resultado de acciones incorrectas debido a la mala preparación para la salida (área seleccionada de forma incorrecta o tratar de desplegar la red y un solo motor hacen caso omiso de las aeronaves velocidades de cálculo requisitos, procedimiento relativo al incumplimiento de la preparación para la salida y t. N.).
1.4. Planee una ruta. Su avión no tripulado - que es de su propiedad, por lo que si se cubrirá en el asentamiento y daños - se le reembolsará. Por otra parte - si el avión no tripulado colapso lejos de las áreas pobladas o en los bosques impenetrables - usted no encontrarlo, incluso si el avión no tripulado hará un buen aterrizaje seguro
.

Por lo tanto, la planificación de rutas - una parte muy importante de la preparación para el vuelo. Y usted puede optimizar y automatizar.

Por el momento, hay oportunidades para hacer la planificación de vuelo automático o semi-automático, con una participación mínima del piloto o navegante. El algoritmo está muy elaborado en el "Big Air" y en el momento en que es posible construir la mejor ruta, incluso teniendo en cuenta las preferencias personales del piloto o del operador.

Meteopodgotovka h5> Todo el mundo sabe que meteopodgotovka necesidad de aviones o helicópteros. El reciente accidente del Mi-8 en un espectáculo aéreo, de acuerdo con datos preliminares, que podría ser desencadenada por condiciones climáticas - poco viento en esta parte de la pista de aterrizaje. El año pasado el coche de un amigo había caído en aumento debido a la ráfaga de viento asociado (turno). Me metí en una situación en la que el tiempo en la salida fue dentro del rango normal, y el aterrizaje muy ansioso por salir del avión y pretender que no le suceda a mí.

Ahora es posible predecir el tiempo, no sólo cerca de la estación meteorológica, pero a lo largo de la ruta. El uso de estos servicios le ayudará a imponer en el plan de vuelo (ruta) de datos para el tiempo en forma automática, lo que aumenta la fiabilidad de los preparativos para su salida. En su sueño es exactamente lo que quiero hacer.

Para los operadores de aviones no tripulados: Si el avión no tripulado está volando no está en el ambiente, la atmósfera actúa en él. Trillado? Sin embargo, muchas personas no se dan cuenta de que a la altura de 50 metros sobre el suelo el tiempo realmente no es tan cerca de la superficie. O que se puede cambiar en unos pocos minutos después del despegue. Con casi el 100% de precisión puede predecir el clima para las próximas 3 horas y para ello es necesario utilizar los servicios especiales con información sobre el clima (TAF / METAR). El argumento de que usted vuela lejos de la pista de aterrizaje, irrelevante, t. A. Ahora tienen la oportunidad de recibir una previsión bastante exacta para prácticamente cualquier lugar del planeta.


altitud de seguridad y distancia h5> Este es también un elemento muy importante de la formación. En el avión "grande" considerado seguro de larga distancia y la altura sobre el horizonte. Por ejemplo, las restricciones sobre la altura de 100 metros y 1000 metros en la horizontal significa que en caso de falta de visibilidad, así como instrumento en vuelo, la distancia al suelo o el objeto no debe ser inferior a 100 metros y una altura de 1000 metros de distancia. Estas restricciones proporcionan una mayor probabilidad de volar de forma segura, sin riesgo de colisión. He aquí статья sobre este tema .

En aviones pequeños a menudo carecen de los recursos o el permiso para volar sobre los instrumentos, sin ver tierra (incluso si la aeronave está equipada con los sistemas y dispositivos adecuados, la tolerancia del piloto no puede permitirse el lujo de volar en SMU). Sin embargo, a veces el clima cambia muy rápidamente, y los pilotos necesitan información sobre la altitud de seguridad en vuelo. Desde mi experiencia - que no he visto en los clubes aero o en unidades de línea de los pilotos que han trabajado a través de una altitud de seguridad para cada vuelo. A pesar de que nos hemos basado en sus estudios de las cunas con una altitud de seguridad y otra información de navegación. Pero la mayoría de los pilotos consideran que es innecesaria, porque 99% de la altura de vuelo planificada con un gran stock supera la altitud mínima de seguridad para la zona.

Áreas en las que la aeronave será en las proximidades de la Tierra - el aeródromo de origen y de destino. Para ellos imprimen mapas Jeppesen, con toda la información necesaria. Pues bien, en el caso de un aterrizaje no programado en un campo de aviación desconocido aceptó que "no hubo suerte» ...

En mi sueño me gustaría hacer un mapa de relieve para la ruta y las posibles aeródromos de alternativa y sitios. Para pilotar una situación difícil tenido una oportunidad más favorable para la siembra. En mi club de vuelo An-2 perforado su mayoría, no han dejado caer la posibilidad - con las colinas trajeron el motor y por la que está a sólo dos alas. El beneficio de los pilotos sobrevivieron.

Para los operadores de aviones no tripulados:. B> Para el tal distancia segura avión no tripulado, por supuesto, innecesario, pero las restricciones deben ser para él - en este caso, sin solitario avión no tripulado de vuelo se estrella contra una casa o una línea de alta tensión y una línea siempre será capaz de volar alrededor del obstáculo < br />
Si usted desea hacer - tomar el papel y dibujar un polígono en el que tiene la intención de utilizar sus aviones no tripulados. Y próximos distancias de conteo, que son necesarios para su avión no tripulado a una parada completa en el horizonte para la velocidad de funcionamiento. Agregar a la "sitio de la prueba de la pared" es la distancia multiplicada por 1, 5. ¿la misma altura. Creo que tendrá un espacio muy pequeño para un vuelo seguro. Incluya estas restricciones en "plan de vuelo" de su avión no tripulado, y estoy seguro de que va a evitar la colisión.

Estoy seguro de que habrá los opositores, que hablarán sobre las "zonas desconocidas", en los que es desconocido o la ubicación de obstáculos distancia. Hay dos respuestas:

3.1. Esta es una situación artificial en el terreno real en 10 de los 10 casos conocidos donde volará allí y qué alivio. Se elige un margen de altitud de seguridad a fin de evitar una colisión con un obstáculo exentas. En las zonas y lugares de aterrizaje "grandes aviones" altitud y un camino seguro por mucho tiempo de antelación, y se cuentan y se enumeran en una tarjeta especial. En todos los demás casos - hay pistas pre-preparados, con un sistema de separación, lo que elimina la colisión con obstáculos
. 3.2. Esto es posible en condiciones específicas, mientras que en el plan de vuelo no se efectúan las distancias de seguridad y velocidad de seguridad a la que una colisión con un objeto no causan la destrucción del avión no tripulado.

La adhesión estricta a las instrucciones o directrices h5> ¡Este artículo es obviamente importante. No es por ser infundada - asesorar a visitar y leer en ruso sitio web instructor una de las líneas aéreas de la Federación de Rusia. Artículos sobre que es muy fácil de leer, hay muchas imágenes hermosas y un gran número de experiencias reales de la actual piloto e instructor que habla sobre la base de casos prácticos, la importancia del uso deliberado de las instrucciones y manuales.

Así, me gustaría hacer realidad sus sueños - la posibilidad de monitoreo subjetiva y objetiva y la evaluación del vuelo. E. Mantener los parámetros de registros de vuelo a lo largo de su duración, con la posibilidad de evaluación post-vuelo de estos datos en los "parámetros de referencia", así como la capacidad de evaluar sus otros colaboradores para el servicio especializado. Esto le dará la oportunidad de llevar a cabo "trabajar en los errores, incluso si usted no tiene que demostrar personalmente pilotaje piloto instructor (operador-instructor).

Para los operadores de aviones no tripulados tal servicio también será útil, por ejemplo. A. ¿Será proporcionar comentarios sobre los operadores ya experimentados y gastará más aviones no tripulados de control de calidad.

Capacidad para "volar delante de la aeronave."