Двуногий робот Atlas погулял в лесу

Робот-гуманоид Atlas от компании Boston Dynamics покинул стены лаборатории. Он направился на прогулку по пересечённой местности в лесу штата Массачусетс. Хотя некоторые СМИ считают, что робот «двигается как пьяный Железный человек», но следует признать очевидное: Atlas стал гораздо лучше удерживать равновесие на неровной поверхности.

Один из основателей компании Boston Dynamics Марк Райберт (Marc Raibert) выступил в секции робототехники на конференции Fab Lab. Он рассказал о новых достижениях Atlas. Робота специально выпустили на природу, потому что там он попадает в «непредсказуемое окружение», где может произойти что угодно. Разработчикам было интересно посмотреть, как Atlas поведёт себя в таких условиях.

Boston Dynamics впервые опубликовала видео, как Atlas двигается на открытом воздухе. Он выглядит довольно уверенно, словно идёт по следу человека-беглеца.

Робот-гуманоид удерживает равновесие таким же способом, как это делает человек: он двигает руками и наклоняет туловище, чтобы сместить центр тяжести на одну вертикаль с площадью опоры.

Atlas – мобильный робот, специально спроектированный для передвижения по пересечённой местности. На особенно трудной местности он может использовать верхние конечности, чтобы залезать на горки или пробираться через скученное пространство. На голове робота установлены стереокамеры и лазерный дальномер. Благодаря новому программному обеспечению он удерживает равновесие гораздо лучше, чем многие роботы-участники конкурса DARPA Robotics Challenge в этом году (на видео).



Источник: geektimes.ru/post/260486/