Человоподобный робот MABEL



MABEL способен развивать скорость до 6,8 миль в час. Робот считается одним из самых быстрых двуногих роботом в мире. Он обладает более тяжелым туловищем, при этом он легкий, а его ноги гибкие, благодаря пружинам. В результате MABEL обладает удивительно похожей на человеческую походку. «MABEL оснащен большими пружинами, благодаря которым он сохраняет много энергии», сказал Джесси Гриззли, профессор инженерии в Университете штата Мичиган. «Пружины действуют как сухожилья в организме человека, поглощая энергию они воздействуют на ногу и высвобождает энергию, когда робот начинает передвигаться ». MABEL был сконструирован еще в 2008 году при сотрудничестве с Jonathan Hurst, который затем был аспирантом в Институте робототехники Университета Карнеги-Меллона. В то же время, Гриззли и различные докторанты из университета разрабатывали систем управления и провели в лаборатории университета последние 4 года, создавая алгоритмы для работы MABEL. «MABEL является научно испытательным устройством, которые показывает впечатляющие способности в передвижении, ходьбе и беге», сказал Гриззли." Таким образом, скорость стала определенно одной из наших целей". Как и человек-бегун, MABEL остается в воздухе на 40 процентов времени при каждом шаге, это придает его походке естественный вид. Но не только скорость и естественность важны в роботе. «Мы действительно заняты созданием роботов-спасателей, тех, которые смогут спасти и помочь вам в нужную минуту или в опасной ситуации», сказал Гриззли. «Как бы сильно мы не надеялись на помощь спасателей, тех же пожарных в нужную минуту, следует учитывать, что есть места куда они не в состоянии пробраться, что бы помочь нам. В такие минуту на помощь к человеку сможет прийти робот. » MABEL так же работает на ряду с другими роботами финансируемыми DARPA, так же создатели проекта сотрудничают с Национальным научным фондом. «Новый робот будет бесплатным ходоком, который будет в состоянии пройти в закрытом помещении и на открытом воздухе,» говорит Гриззли. «ATRIAS, не будет иметь никакой такой поддержки. Робот сможет двигаться в бедрах, у него двигаются колени, а так же он перемещается вперед и назад.» В будущем ATRIAS будет способен развивать скорость около 11,2 миль в час. Тестирование в настоящее время еще проводится, так что в ближайшее время вас удивит новый робот и новые возможности ATRIAS, который впечатлит вас своей скоростью.
  • 693
  • 22/03/2013

Смотрите также

Категории