Boston Dynamics разрабатывает пугающе быстрого робота

Поделиться



Двуногий робот Atlas. Новое поколение

Поделиться



Компания Boston Dynamics (входит в состав подразделения Google[х] холдинга Alphabet) сделала новую версию своего двуногого робота Atlas, который, как известно разрабатывается по заказу ведомства министерства обороны США — DARPA.
Робот уже не плохо справляется с обязанностями грузчика и улучил свои навыки в ходьбе по неровной местности.
Внешний вид также преобразился — ему добавили немного внешней обшивки, которая, на мой взгляд, делает его похожим на кибернетических персонажей фантастических фильмов.
По этому поводу компания выпустила интересный виде-ролик, в котором даже присутствует несколько захватывающих моментов.
Когда робот упал после тяжёлого толчка трубой сзади, и на секунду призадумался… мне показалось, что он сейчас встанет развернётся и выпустит пару зарядов из бластера в обидчика. Но видимо ещё не время…



Читать дальше →

Двуногий робот Atlas погулял в лесу

Поделиться





Робот-гуманоид Atlas от компании Boston Dynamics покинул стены лаборатории. Он направился на прогулку по пересечённой местности в лесу штата Массачусетс. Хотя некоторые СМИ считают, что робот «двигается как пьяный Железный человек», но следует признать очевидное: Atlas стал гораздо лучше удерживать равновесие на неровной поверхности.

Один из основателей компании Boston Dynamics Марк Райберт (Marc Raibert) выступил в секции робототехники на конференции Fab Lab. Он рассказал о новых достижениях Atlas. Робота специально выпустили на природу, потому что там он попадает в «непредсказуемое окружение», где может произойти что угодно. Разработчикам было интересно посмотреть, как Atlas поведёт себя в таких условиях.

Boston Dynamics впервые опубликовала видео, как Atlas двигается на открытом воздухе. Он выглядит довольно уверенно, словно идёт по следу человека-беглеца.

Робот-гуманоид удерживает равновесие таким же способом, как это делает человек: он двигает руками и наклоняет туловище, чтобы сместить центр тяжести на одну вертикаль с площадью опоры.

Atlas – мобильный робот, специально спроектированный для передвижения по пересечённой местности. На особенно трудной местности он может использовать верхние конечности, чтобы залезать на горки или пробираться через скученное пространство. На голове робота установлены стереокамеры и лазерный дальномер. Благодаря новому программному обеспечению он удерживает равновесие гораздо лучше, чем многие роботы-участники конкурса DARPA Robotics Challenge в этом году (на видео).



Источник: geektimes.ru/post/260486/

Технологии, меняющие порядок вещей

Поделиться



Boston Dynamics представила нового облегчённого робота — Spot

Поделиться



Знакомьтесь — новый четвероногий друг шагающий робот от Boston Dynamics по имени «Spot»
Он меньше и быстрее своих старших «собратьев по цеху»: BigDog и WildCat (Cheetah)




Читать дальше →

У робота Cheetah от Boston Dynamics, который бегает быстрее человека, появился двуногий конкурент

Поделиться



В корейском ведущем научно-техническом институте (KAIST) разработали двуногого робота Raptor, способного бегать быстрее человека, и лишь ненамного отстающего от знаменитого гепарда (Cheetah) от Boston Dynamics. Прототипом для этого робота стал ископаемый ящер велоцираптор. Как и свой доисторический прототип, робот держит равновесие при беге, балансируя «хвостом», правда этот «хвост» постоянно вращается и представляет собой скорее силовой гироскоп.



Максимальная скорость Раптора составила 46 км/ч, всего на один км/ч меньше «гепарда». Как и Cheetah, Raptor пока бегает в лаборатории, по беговой дорожке и с поддержкой — на высокой скорости любое падение приведёт к сильным повреждениям прототипа и дорогому ремонту, поэтому бег без поддержки допустим только после того, как робот будет абсолютно уверенно держаться на ногах. Тем не менее, Raptor уже демонстрирует способность без запинки наступать на препятствие высотой 10 см, правда не на максимальной скорости.

KAIST — один из ведущих мировых разработчиков роботов. Команда KAIST принимает участие в соревнованиях DARPA Robotics Challenge и на последнем этапе в декабре прошлого года прошла в финал. На этих соревнованиях команда представлена полутораметровым гуманоидным роботом DRC-HUBO.



Источник: habrahabr.ru/post/224643/

Кто придумал нанотехнологии?

Поделиться



Японский робот SCHAFT S-One выиграл отборочный турнир DARPA Robotics Challenge

Поделиться



В финале отборочного турнира DARPA Robotics Challenge, который прошёл 20-21 декабря, победила японская команда SCHAFT с роботом S-One, набрав 27 баллов из 32-х возможных. Примечательно, что этот небольшой японский стартап недавно приобрела корпорация Google, которая, похоже, всерьёз взялась за робототехнику — за последний год Google купил восемь робототехнических компаний, включая Boston Dynamics.



SCHAFT S-One — низкорослый (1 м 48 см в высоту), но «широкоплечий» (1 м 31 см в ширину) робот весом 95 кг. Он основан на другой весьма успешной модели HRP-2. Одна из главных отличительных особенностей робота — его физическая сила. В нем использованы специально разработанные актуаторы с очень высокой пиковой мощностью. Они представляют собой электродвигатели, совмещённые с конденсаторами, которые способны в нужный момент выдать мощный импульс тока. Чтобы двигатели выдерживали такой режим работы, приходится использовать гидравлическое охлаждение. Это позволяет роботу уверенно держать равновесие и реагировать на внезапные толчки не хуже гидравлических роботов Boston Dynamics.


Один из ранних прототипов SCHAFT весом 53 кг держит равновесие после толчков и подпрыгивает на 44 см.

Кроме SCHAFT, в заключительный этап конкурса DARPA, который состоится в декабре 2014 года, вошли ещё семь команд. Вот список финалистов:

  1. SHAFT (27 очков)
  2. IHMS Robotics (20 очков)
  3. Tartan Rescue (18 очков)
  4. MIT (16 очков)
  5. RoboSimian (14 очков)
  6. TRAClabs (11 очков)
  7. WRECS (11 очков)
  8. TROOPER (9 очков)



Источник: habrahabr.ru/post/207060/

Google купил Boston Dynamics

Поделиться