Nueva Roomba salas de juego de construcción durante la limpieza (método SLAM) Bashny.Net

El robot aspirador Roomba - una gran ayuda en el hogar y el robot casero más popular del mundo, pero su algoritmo de navegación nunca ha sido perfecto. El robot realiza las maniobras extrañas ocasionales quedaron las cosas, y así sucesivamente D. Los desarrolladores de la compañía iRobot corregir errores -. Y han lanzado un nuevo procesador inteligente Roomba 980, que ориентируется los fumadores es mucho mejor que su antecesor .

A principios de Roomba se movió más o menos al azar, cambiar de dirección cuando se enfrentan a un obstáculo. Él estaba haciendo un trabajo correctamente, pero ese proceso no puede ser llamado eficaz o razonable. Roomba 980 utiliza un nuevo enfoque.

Para el mapeo de habitaciones y un aspirador equipado con una cámara de navegación y el software con el reconocimiento de patrones. (habría escuchado esta frase que alguien hace medio siglo ...) i>

He aquí cómo Roomba 980 construye un mapa de las instalaciones al menos pasar por todas las habitaciones. En el proceso de animación se muestra en un modo acelerado.



Aspiradora no se mueven al azar, sino una clara y metódicamente limpia toda la superficie, moviéndose forma geométricamente correcta.



Esta técnica se conoce como "la orientación y cartografía simultánea» (localización simultánea y mapeo, SLAM). Técnica de SLAM ha sido estudiado por los científicos durante décadas, pero sólo recientemente encontrado aplicación en productos comerciales.

Tradicionalmente, SLAM requiere grandes recursos computacionales. Para que este método de trabajo en la computadora incorporada aspirador, tomó algoritmos considerablemente refinada y optimizados.

John Leonard (John Leonard), profesor en el MIT y uno de los inventores de la tecnología SLAM, dijo интервью MIT Technology Review, ahora la invención es realmente una herramienta valiosa. Muchos fabricantes de vehículos no tripulados, incluyendo Google, se utilizarán para las aproximaciones de navegación basados ​​en la técnica de SLAM. También se utiliza para la navegación de los vehículos aéreos no tripulados. Qué iRobot introduce un producto a base de SLAM, es una gran noticia para todos los investigadores, que durante mucho tiempo han estado trabajando en esta área.

Roomba 980 combina la información de cámaras y otros sensores. Por lo tanto, la aspiradora robot es capaz de navegar en el espacio, incluso si la cámara está cerrada, por ejemplo, a causa de un gato sentado en la cima de esa sucede con sorprendente frecuencia a >.

Por razones de seguridad, la sala de juego y un vídeo se elimina de la memoria después del final de la sesión de trabajo.

Además de navegación avanzada, los modelos de la nueva aspiradora duplicaron duración de la batería por primera vez tienen la oportunidad de controlar desde el teléfono inteligente. Roomba 980 se vende por $ 899, esto es, doscientos más caro que nunca. Pero con el fin de complacer al gato, no hay dinero no me importa. i>

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