Какими могут быть роботизированные руки

Поделиться



        Попытки сделать рoботизированные протезы, функциональнo соответствующие моторике и возможностям чeловеческих рук, прeдпринимаются постоянно. Разработкой таких устройств занимается, к примеру, итальянский стартап Prensilia, о новинках которого мы и поговорим сегодня.
        Один из продуктов Prensilia — высoкотехнологичный протез кисти Azzurra. Эта рoботизированная рука имеет пять электромоторов, которые обеспечивают 11 уровней свободы. Устройство может захватывать предметы разными методами, а ещё выполнять базовые жесты — например, указывать одним или нeсколькими пальцами в oпределённом нaправлении или загибать их, имитируя счёт.
        Роборука, которая весит 640 г, даёт возможность поднимать предметы массой до 4 кг. Разработчики говорят, что девайс обеспечивает близко 80% возможностей захвата, которые имеет человек.



        Cекрет Azzurra — особый мaлоприводный механизм, который позволит обойтись, как уже отмечали, всего пятью моторами. Специальная система преобразовывает вращательные движения приводов постоянного тока в линейныe движения ползуна, упрaвляющего искусственным сухожилием. В итоге всего один мотор позволяет пальцу сгинаться и разгинаться с необходимой амплитудой.

Источник: /users/413

Упражнения на укрепление кистей

Поделиться



Для того чтобы укреплять руки и развивать чувствительность, всегда нужно делать упражнения, которые направлены именно на кисти рук и пальцы. Есть способы развития, которые вообще не требуют тренажёров. Также, существуют и такие упражнения, во время которых можно использовать как различные подручные предметы, которые очень легко достать, так и специальные тренажёры.

Хват статический.

Если мы тянем большой вес (допустим, выполняем становую тягу, тягу на блоке и т.п.) или висим на перекладине, то используем кисти как крюки. Тяжесть приходится удерживать лишь четырьмя пальцами, а большой палец «не у дел». В таком хвате мышцы предплечья работают только статически.

Упражнения

Самым действенным упражнением для развития статического хвата является так называемая «прогулка фермера». Вы берете в каждую руку по тяжеленной гантели и шагаете с ними определенное расстояние. От 5 метров и далее. Можно подержать их и стоя на месте, но это более утомительно для психики.

Хват динамический.

Весь спектр действий, начиная от рукопожатия и заканчивая выжиманием футболки, пропитавшейся потом на тренировке, можно отнести к категории динамического хвата. Обычно усилие принимают на себя четыре пальца, а большой страхует от выскальзывания или выпадания предмета из рук.

Упражнения

В этом отношении не может быть ничего лучше старого доброго кистевого эспандера. Один из наилучших его вариантов называется «Captain of Crush». Он выглядит просто как две рукояти, соединенные между собой стальной пружиной. Высочайшая эффективность такой простенькой конструкции проверена временем. Есть и тренажеры с регулирующейся нагрузкой, которые задействуют сразу обе кисти. Ну и, конечно же, не стоит забывать о простом резиновом «колечке» или мяче для большого тенниса. Они хоть и не имеют столь громких и красивых названий, но легко могут дать фору именитым тренажерам...



Хват пальцевой.

Удержание рукой стакана с водой или любого другого предмета достаточно большого диаметра или размера — это пальцевой хват. В большинстве случаев бывает только статическим. Таким хватом мы пользуемся когда форма предмета не позволяет прижимать его четырьмя пальцами к ладони, поэтому львиную долю нагрузки приходится на себя брать большому пальцу.

Упражнения

Самое известное и, наверное, самое результативное упражнение — это удержание пальцами блина от штанги. Выбираете тяжелый блин, ставите его на ребро, хватаетесь покрепче за верхний край и поднимаете невысоко над полом. Держите примерно 30-60 секунд. Когда сможете удерживать его более длительное время, значит пора брать блин побольше и потяжелее…

Есть и другие приемы развития пальцевого хвата, но они, как правило, требуют наличие дополнительного инвентаря (самодельного), а по эффективности ничуть не превосходят упомянутый выше способ удержания блина.

Сила запястья. Динамика.

Наши запястья — очень хрупкие суставы. И это дополнительный повод к их сознательному укреплению. Заодно, развитие динамических функций предплечья приведет к его росту, а ведь с большими мышцами гораздо проще стать сильным, чем с маленькими… Тем более что вместе с ростом мышц происходит укрепление сухожилий, связок и даже повышение прочности костей. Неплохая перспектива для слабенького сустава, верно?

Упражнения

Несложно догадаться, что самыми действенными движениями для развития мышц сгибателей-разгибателей запястья являются эти же самые сгибания и разгибания с весом в руках. Причем, если в сгибаниях (подъем штанги кистями, ладонями к себе) работают лишь 4 пальца, да и то не особо сильно, с разгибаниями (подъем штанги кистями, ладонями от себя) ситуация в корне иная. В упражнении максимально сильно задействован большой палец, а 4 остальных страхуют штангу от выпадания. Эта особенность позволяет очень удачно развивать и разгибатели запястья и силу пальцевого хвата!

Обычно исходным положением в этих упражнениях является позиция предплечий, лежащих на скамье так, чтобы только кисти свешивались с края. Но могут быть и варианты, например сгибание запястьев за спиной или разгибание перед собой при вертикальном положении рук. Вам никто не сможет сказать, будет ли именно на Вас действовать та или иная разновидность упражнения. Вы сами должны попробовать, подумать, «примерить» движение и сделать свой выбор. опубликовано 

 

P.S. И помните, всего лишь изменяя свое потребление — мы вместе изменяем мир! ©

Присоединяйтесь к нам в Facebook , ВКонтакте, Одноклассниках

Источник: vk.com/sdrujina?z=photo-68594028_399294801%2Falbum-68594028_00%2Frev

Кисть без кожи

Поделиться



Знаете как выглядит кисть руки человека без кожи? Прошу под кат.
Беременным и слабонервным не смотреть!!!



Читать дальше →