四轴飞行器在飞行1公里的高度

一直很感兴趣的世界是怎样的样子从上面。他们看到的鸟,这是不是在地图上的谷歌地球可见。所以multicopter爱好,在天上飞来飞去,照片,电影和视频。







首先四轴飞行器英勇战胜5米的高度,并返回地球,成为一堆瓦砾,滞空一分钟。

下面的模型飞得更远,更高,时间更长。个人高度纪录的梦想,肆虐的灵魂越来越多。

对于飞行高度,单位必须飞尽可能长的时间。至少20分钟,这个时间足够攀升至1公里的高度,下,有“燃料罐”事件的电源。决定不使用的助推器,大功率发射机,天线体积大,所有的元素必须是全职的。

的初始配置: H5>
  • 在帧间隔面前射线,射线作为16毫米铝管。 2夹布胶木板;
  • 控制器纳莎V2 + GPS;
  • 遥测纳莎miniOSD;
  • 引擎Sannysky 3506 / 700kv;
  • 监管:好盈30A-PRO OPTO;
  • 螺旋桨GF 12x4.5;
  • 2×电池6200mAch / 4S;
  • 500mW的视频传输Omway,5.8gGts; 李>
  • 在相机Gopro3黑色版;
  • 设备双叶8FG
     第一飞掠之后,更换碳13x4.0螺旋桨(有一点点高光)。因此能够增加飞行时间从20到28分钟。




    飞行记录 H5>
    上周六上午,是时候为“H”。从居住区留在现场,流连忘返。

    要审时度势,电池在严寒的行为,第一次飞行是在600米的高空。

    尽管所有的成功测试,最后一次飞行在一个简单的吉姆 - 拥堵发生。解除时间为9分钟,固定的记录和跑回来。向下直升机总是比呈上升趋势,我们不能让“摇摆»。

    从高处降落方式: H6>
    <01>
  • 在平稳下降;
  • 下坡螺旋;
  • 血统倒挂 OL>第三种方式是最快,但也是最危险的,最优化 - 下坡螺旋,但二次曲面沿着第一方法

    视频飞行(GOPRO +录像机) H5>


    冠军 H5>



    结论: H5>
    1公里到胜利是可能的,但它是在工作设备双叶极限,尽管范围3公里制造商的声明,在整个上升和二次曲面的血统failsave常常陷入并试图回家自己。

    天线接收的视频信号应该是很不错的,经常丢失,信号,虽然眼镜Fatshark信号接收不会产生任何干扰。

    电池在低温下,温暖不一定是因为在下降,对他们的负荷降低,他们“冻结”失去了能力。

    要特别注意安全 - 当failsave控制器纳莎回家,如果直升机是在一个相当的高度头顶上方时,信号设备的完全丧失。

    下来更好螺旋直升机的高度表现更加稳定。

    Goupro更好地把在照片模式中的图片应该得到比视频更有趣。

    从 H5>的高度了几张照片














    来源: habrahabr.ru/post/202422/

标签

另请参见

新&值得注意