四轴飞行器在飞行1公里的高度

一直很感兴趣的世界是怎样的样子从上面。他们看到的鸟，这是不是在地图上的谷歌地球可见。所以multicopter爱好，在天上飞来飞去，照片，电影和视频。

首先四轴飞行器英勇战胜5米的高度，并返回地球，成为一堆瓦砾，滞空一分钟。

下面的模型飞得更远，更高，时间更长。个人高度纪录的梦想，肆虐的灵魂越来越多。

对于飞行高度，单位必须飞尽可能长的时间。至少20分钟，这个时间足够攀升至1公里的高度，下，有“燃料罐”事件的电源。决定不使用的助推器，大功率发射机，天线体积大，所有的元素必须是全职的。

的初始配置： H5>

在帧间隔面前射线，射线作为16毫米铝管。 2夹布胶木板;
控制器纳莎V2 + GPS;
遥测纳莎miniOSD;
引擎Sannysky 3506 / 700kv;
监管：好盈30A-PRO OPTO;
螺旋桨GF 12x4.5;
2×电池6200mAch / 4S;
500mW的视频传输Omway，5.8gGts; 李>
在相机Gopro3黑色版;
设备双叶8FG
第一飞掠之后，更换碳13x4.0螺旋桨（有一点点高光）。因此能够增加飞行时间从20到28分钟。

飞行记录 H5>
上周六上午，是时候为“H”。从居住区留在现场，流连忘返。

要审时度势，电池在严寒的行为，第一次飞行是在600米的高空。

尽管所有的成功测试，最后一次飞行在一个简单的吉姆 - 拥堵发生。解除时间为9分钟，固定的记录和跑回来。向下直升机总是比呈上升趋势，我们不能让“摇摆»。

从高处降落方式： H6>
<01>
在平稳下降;
下坡螺旋;
血统倒挂 OL>第三种方式是最快，但也是最危险的，最优化 - 下坡螺旋，但二次曲面沿着第一方法
。

视频飞行（GOPRO +录像机） H5>

冠军 H5>

结论： H5>
1公里到胜利是可能的，但它是在工作设备双叶极限，尽管范围3公里制造商的声明，在整个上升和二次曲面的血统failsave常常陷入并试图回家自己。

天线接收的视频信号应该是很不错的，经常丢失，信号，虽然眼镜Fatshark信号接收不会产生任何干扰。

电池在低温下，温暖不一定是因为在下降，对他们的负荷降低，他们“冻结”失去了能力。

要特别注意安全 - 当failsave控制器纳莎回家，如果直升机是在一个相当的高度头顶上方时，信号设备的完全丧失。

下来更好螺旋直升机的高度表现更加稳定。

Goupro更好地把在照片模式中的图片应该得到比视频更有趣。

从 H5>的高度了几张照片

来源： habrahabr.ru/post/202422/