一般临时助理人员第五连接的平台OpenAI宇宙教AI自动驾驶

几个月以来，作为一个非盈利性组织OpenAI伊隆麝香介绍了中间宇宙的培训和学习AI。 从理论上讲，学习可能发生在所有人的信息可通过互联网。 使用该软件平台的宇宙智能剂使用计算机完全相同的方式，因为它不人：他会看素的计算机屏幕，并与虚拟键盘和鼠标。

现在几十个游戏可用于培训大赦国际还游戏起，其中有一个特殊的现实主义。

你可以创建一个代理的无人驾驶的车辆在任何框架机学习是比较容易连接的计算机的安装它



代理AI是在十字路口。 在控制台上的左侧显示的诊断状态的压刹车踏板(true)，和其他流动设置的自动驾驶

游戏一般临时助理人员第五，甚至断的暴力，提供了丰富的学习机会AI为一个无人驾驶的车辆。 这是一个最大的和最富有的开放的世界。 游戏行动发生在该岛的圣安德列斯有一个区域的几乎20％的本洛杉矶。 在这里你可以运行的各种方案，以测试。 代理商提供257不同类型汽车、7种类型的自行车，14个类型的气象和环境改变了在模拟。



该岛的圣安德烈亚斯

感谢众多国防部，在一般临时助理人员第五你可以下载的建筑物，从实际的城市，真正的汽车，真正的道路路标和其他目的。 因此，代理艾将学会控制汽车在真正的道路的条件。

平台的宇宙
打开普遍的平台宇宙—继续有系统的行动OpenAI创造的世界打开普遍的大赦国际的。 在今年四月，该组织发布一个公开测试版本的健身房OpenAI工具包，用于发展和比较的算法加强学习。 "健身"OpenAI健身包含了大量的环境(模拟器，仿机器人，Atari games). 有一个网站，供比较和再生的结果。

OpenAI认为，加强学习是一个重要的方法的学习机，这将极大地提高AI。 在该过程的学习这种方法的测试系统(代理)学会通过与一些环境。 不同于传统的监督学习，回应所作的决定AI是信号的加强，一些加强的规则所产生的动态和无法给人的理解，这是基于同时进行的活动的正式神经元。

开始剂AI上你的计算机与一般临时助理人员第五
一体化的宇宙起创建和维持的项目DeepDrive，它现在移动到开放源。 草案规定，代理启动宇宙在他自己的计算机安装的复制的游戏中。



宇宙通过代理的人工智能获得一个真实的立体世界的游戏它的下一次视频演示录像游戏，他转移到处理剂AI(人为减缓至8FPS，左上)，诊断信息由代理和环境(左)，也便于查看的人查看，从摄像头(右)。

一体化AI在游戏中禁止任何暴力行为，它


开始剂计算机上运行服务器的过程，它首先你应该安装蟒蛇图书馆宇宙，然后连接的代理使用以下代码。

<码class="蟒">进的宇宙进健身房#注册入健身房环境的宇宙宇宙。空间进joystick_event env=健身房。让('gtav的。SaneDriving-0')env.配置(遥控器='未://$host:$port')#指向一般临时助理人员第五宇宙服务器observation_n=env.reset()，同时真：指导=joystick_event的。JoystickAxisXEvent(-1)#右转门=joystick_event的。JoystickAxisZEvent(-1)#倒着走#或者，使用威亚键指导的：('KeyEvent','w',True)action_n=[[转向，油门]为_在observation_n]observation_n,reward_n,done_n，信息=env.步骤(action_n)env.渲染()</守则>如通常为代理的宇宙中，AI使用一个虚拟的键盘，但在这种情况下，他可以和一个虚拟的操纵杆。 最好的结果AI表示，它与一个操纵杆。

DeepDrive
DeepDrive是一个专门的平台，为发展AI自动驾驶的汽车开放源。 它使用moderski框架和特殊设备来转一般临时助理人员第五入到一个正常的汽车模拟器。 可用预先训练有素的代理与控制能力的传输和数据集对它们进行了培训。

虽然该平台DeepDrive出现之前的宇宙，但现在其开发者已经决定它将是明智的，以释放你的工作就此开放式平台。 这是正确的举动。 前代理启动所需要的一个窗户计算机和许多小时的环境设置(用于拦截安装屏幕捕捉和写作的代理商不得不使用C++interface的咖啡为Windows)。 DeepDrive现在已经安装在20分钟，运行Linux和OS X，并写入剂，在任何框架机学习。

发布的开放源代码的访问和AMI用于一般临时助理人员第五，前联邦调查局的训练有素的驱动程序。 他的培训历时21小时(600万图像)。 代理已基本驾驶技能，并是一个好的开始为自己的实验。


联合努力的成千上万的剂AI，您可以创建一个真精致的驱动程序的一个程序，可以操作这个无人驾驶的车辆在真实的世界。

资料来源：geektimes.ru/post/284522/