机器人-终结者是一个独特的技术用于切尔诺贝利核电厂

中央大厅。 在屋顶庇护所。

事故发生后从在切尔诺贝利辐射的人死了，机器人疯了。 因此，清算人必须创建一个新的独特的单位，有时在膝盖上。

这一切都始玩具 迫切需要使用遥控侦察和诊断事故的善后工作在切尔诺贝利核电厂出现后，几乎立即开始工作被摧毁的区块。 其主要目的是获得必要的信息，而不会危及人的生命。 但是，有时存在的俄罗斯和外国的机器人–大约有十分不适宜的工作条件的"住房"的对象。



测试机器人在地面上的切尔诺贝利。

 

该单位被困在废墟中，由于高辐射水平，他们"疯了"因为辐射领域创建的干扰电子电路，此外，由于上升的放射性灰尘时，驱动它们就不可能对关闭没有风险人员。

因此，研究人员最初有从废旧材料，以创建自己的机器人。 一个最着名的例子自制的机器人成为塑料玩具箱的有线远程控制。 电缆取代一个更长时间，它安装在一个玩具仪器、温度计和担保的一个功能强大的手电筒。 据的创造者，他已经成为一种"狩猎狗"，其中可以上运行一个"狗"之前的探险家，警告他们的危险。 重要的是，这是很容易清洗从放射性和能够持续，直到春天1987年，之后他被埋在块。 原则的通过电子填充的安全区域通过电缆在未来的基础上形成的专门单位。



调整的一个机器人实验室中的(切尔诺贝利).

 灰尘抑制、勘探、安装和 发展的特殊机械设备只开始到结束，在1989年，当它获得大部分信息有关的状态的结构内的住所、位置和物理-化学特性的燃料中含有的材料(食品接触材料中)。 该任务已分配给实验室的物理-化学问题的核电库尔恰托夫研究所，和在考察设立一个特别实验室。 他们的员工开始建造遥控自动推进的单元(DOUSAH)进行侦察和清除污染的庇护场所。 建立后，在1992年，Interbranch科学和技术中心"住房"的实验室转到新闻部的远程系统和技术。



运输线路、铁轨(1)，布设该运动DOUSAH在中央大厅
出破窗台(2)条。

 

主DOUSAH可以分为三类：单位为灰尘控制，机器人，为筹备和安装工作，以及童子军。 根据大多数单位是基于自动推进的平台，能够克服障碍，达到150毫米，可以承受的角度≤30%和行动颗粒和粘性的涂层。 他们给了30到50公斤，可以携带50至100公斤和移动的速度从0.6至2.5米/分钟。 节点的控制面板，并在董事会的自动化已经标准化感到的专门开发整体系统的发送编码的命令船上安装。

大贡献的小DOUSAH

DOUSAH用于空气净化在该处的"避难所"，从粉尘。

 

第一，在"庇护所"使用的机器人TR-1，沉淀的放射性气溶胶的援助的特别方案和应用pylepodavlenija涂料在墙壁、天花板和设备。 为此目的，该平台已安装了一个专门设计的喷雾的安装。 尽管相对简单的设计，使用的TS-1允许减少对集体剂量的人员大约10万mSv。



DOUSAH样的TSM和混凝土—TR-2工作期间在POM。308/2的。

 

在开发计划改变的"住房"为生态上安全的系统，其中一个最重要的是问题的数量和分类的放射性废物。 特别是，有必要建立的穿透深度燃料的灰尘在混凝土结构。 这是用DOUSAH TR-2，这是安装在底盘上的钻机。 该单元是允许的取样的形式核心有一个直径为8至60毫米的深度200毫米。 运动和钻井的专家远程监测通过黑白照相机。



TR-4移动在运输位置，提出只有摄像机的(它也可以折叠).

 

通过结束1990年创建的另一个钻机的深度抽样600毫米–TR-4. 钻井是执行而不使用钻井液体，消除浸出的片段和样本。 钻头的设置可以给钻探工具的这两个旋转和打击乐运动。 控制面板上除了视频图像的接收信号的机器人操作的馈的钻头和它的温度。 所以机器人能够到达该位置所需的裂缝和失败，钻井和电视设备是在折叠状况和展开的工作区域。 帮助TR-4第一次选"热"的核心，从垂直的水井。





通过可能1994年，专家已开发一个多功能的机器人的通用工作平台和一个可拆卸的安装固定装置：蜱握，磨盘，提升叉，一桶收集的材料和其他工具。 打勾捕获的允许TR-7，以提升和保持一个重量达到50公斤的直径和高达150毫米。 与切割与磨轮机器人分离的金属碎片的。 角的干草叉他携带的货物，并桶被用来收集的颗粒状材料。





用于电视智慧上给路线，同时测量的暴露剂量率(电子病历)建TR-10. 它是安装一个黑色和白色照相机、照射探照灯，和针对地面的剂量计，允许实时控制的der。 电视单元可以支水平面的角度±900，在垂直的平面的角度±300个。

那里的车，不是赛 车的可能蔓延不是随处可见，例如，变成废墟的中央大厅和podupirati房间305/2的。 但是，这些地方的最大利益的观点看检测的核燃料中剩余的"庇护所"。



"车"上发生的地点。

 

然后主席团成员的远征的提议奠定了特殊轨道上，并让他们把机器人摄影机和投影仪。 在1990年，这些设备已经制造的。 由于一些难以充分使用他们失败了，但他们使我们能够获得重要信息有关的状况的结构和集群的期货商在pteparation的房间。 该进一步探索这些机器人调查领域专业人士有总是依赖获得的数据与他们的帮助。

审查的金属套区域在1990年创建magnetoid，其中，由于一个强大的钐钴磁铁能进行相当大的比重。 双轮的单位已经增加了可靠性的齿轮当打破了焊接和珠碎片的非磁性涂料。 他还是能够牵引挂车用探测器以及解开它在指定的位置。



Magnitogo在实验室。

 

使用magnitofona上的"住房"已经安装热传感器在区域的水蒸汽分布的走廊。 此外，他帮助来衡量的价值der在北部巩固壁它被安装了八个电子剂量计PD-3i。

海外游客的

由于切尔诺贝利灾难成为一个事件的全球规模，该单位的"庇护"制定了不仅通过俄罗斯和乌克兰的专家。 美国能源部和美国国家航空航天局专门为工作在切尔诺贝利已经创建了一个多功能的机器人先锋。 它包括一个自行火炮的卡车，控制系统和电力分配系统的远程监测与三维测绘、监测系统、环境、操纵器和钻井设备，用于采样的混凝土。





Chetyrehmetrovy电缆与五个密封的单位允许工作的先锋，从一个安全的距离。 机器人能够评价完整性的结构"庇护所"，以削减，并提供样品的地板和墙壁。





它的主要缺点是费用高，估计为3百万美元的。 复杂的先锋是转移到乌克兰在1998年，但直到现在，他是在"庇护所"从来没有使用，并正在培训中心Slavutich的。

矛盾的是，但是一个巨大的经验的切尔诺贝利没有被考虑到事故的善后工作在"福岛-1"在2011年。 只是作为苏联科学家，日本面临这一事实，机器人是不能够探索在条件较高的辐射领域。 昂贵的设备立即失败。 吸引到工作的法国和美国的单位也有失败，迫使发受污染的放射设施的人。 但所有这些困难的方式已经过去了，巨大的累积了经验和主要方案的发展。 机器人在切尔诺贝利核电厂只是做了一个泰坦尼克号的工作时，喜欢的人是谁创造了它们，但也有助于挽救生命。



机器人，由专家从区域千叶大学和东北(日本)对于工作内部被破坏的反应堆核动力厂"福岛-1"的。 出版

资料来源：ridus.ru