机器人中的法拉利 -- -- 机械猎豹

曾经是一个幻想 – 今天几乎很平凡:一个机器人-猎豹,它可以为机器人-机器人的灵魂得到.

在麻省理工学院的五年工作里,制造出一款机器人猎豹(Cheetah Chetah),它可以达到20公里/小时的速度,跳到大约半米高的高度“并优雅地着陆,继续飞快地前进 ” 。 Gallop 15分钟 只要充电足够 猎豹的重量与它的活生生的原型一样多,其步子默默.

“这是机器人中的法拉利:我们拿走了最昂贵的东西,

RT描述案件的技术方面:

“位于机器人四肢上的传感器不断测量其腿部支撑角度,然后将所收集的信息发送到机上计算机,该计算机处理惯性控制单位获得的数据,用于控制无人机和弹道导弹。

移动机器人四肢的算法关键在于脚一触地就施放一定的力来维持一定的速度,使其看起来像短跑运动员。 简而言之,速度越快,推动机器人前进的力量就越大。



资料来源: ridus.ru。