谷歌已经发表在五月测试robomobiley报告

该网站谷歌自驾汽车项目出现了一个小PDF - <一个href="http://static.googleusercontent.com/media/www.google.com/ru//selfdrivingcar/files/reports/report-0515.pdf">отчёт工程师团队从事机器人车辆的项目。显然，这些文件将每月公布。尽管目前的报告只包含几页的事实，它详细描述了道路事件中，在过去的六年里，因为测试开始必须得到robomobili搜索巨头。

首先，谷歌数字提炼：参与该计划23车雷克萨斯议RX450h SUV，它在移动加州的道路，主要是在山景。除了他们关闭的堆填区的9个原型。 2009年以来，我们成功地推动robomobili1627591公里的全自动模式（下据了解，该管理只提供软件和位于内侧的汽车司机不碰方向盘）。平均每周robokara驱车16000公里，开放的道路。

在这六年里，有12起事故，造成robomobiley，所有的人都是人民的错。最近及时到五月事故发生雷克萨斯，当他停在红灯的山景的交集。这时，一些汽车驱动皱巴巴的男人后保险杠雷克萨斯和损坏等等吧传感器。罪魁祸首速度这一时期只有约1.5公里/小时，这样的事故不严重受伤结束。

有趣的是，评估的AGV满足复杂的交通状况，以及他们如何设法摆脱他们：





上图显示的运动计划AGV在一个十字路口和两个摩托车手谁是标有红色平行六面体（破红线 - 是他们运动的方式）。 AGV停在了路口，此时离开对他的电单车相对顺利通过路口，开车。但摩托车，转弯向右AGV，左为即将到来的让他直接在guglomobilya的路径一些未知的原因 - 它显示了蓝线的计算轨迹。该软件自动决定留下来，不往前走，让摩托车避免碰撞右侧的交界处。其结果是，AGV摩托车安全和漏诊，避免麻烦事故。另外一个困难是事实，一切都发生在晚上，司机，一名男子将难以割舍的审时度势。

来源： geektimes.ru/post/251638/