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“卡玛斯”与无人控制系统：你想知道，但不敢问的一切
未来是越来越接近我们。道路美国和英国出现第一个机器人车辆。许多汽车制造商都致力于自己的项目自动无人驾驶飞机，这也适用于乘用车和卡车。在第二种情况下的项目比第一少得多：目前已知他的卡车，无人机的发展Mercedec - 奔驰和«卡玛斯“，一起与认知技术的。
该项目作为一个开发自动驾驶系统，和“卡玛斯”认知技术将完成卡车这样的系统。我询问了计划体制和认知技术的项目开发了几个问题，并得到了我赶紧公布答案。
如何使用硬件（激光雷达，或承认视频摄像机，或两者兼而有之，别的东西吗？） B>
二手识别与相机。另外，还用来分析障碍，惯性传感器，GPS / GLONASS附近雷达。激光雷达将被用于构建该地区的地图，而不是为生产的汽车。
是有用的，如果在这个项目上，在人工智能领域你以往的经验，如果是这样的工作，哪些以及如何（算法？员工有经验吗？） B>
当然，在图像分析和机器学习领域的用途的发展。我们既然从事二维图像的分析，90年代初的专家。自本世纪初，我们一直在积极从事道路场景分析。
此外，工作队的许多成员，发展快速算法。在这方面，我们认为自己是专业人士。项目参与者KAMAZ教练的体育节目团队之间MISA - 多次世锦赛的决赛
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有多少人在一个团队中工作？ B>
对创建25人的核心人员。团队的总人数为50人。
你依赖于任何图书馆或opensursnye ferymvorki或写一切从头开始？ B>
我是。我们使用opensursnye库，如OpenCV的，因为我们认为这是没有意义的编码双已知的算法。
这样做是自己或与类似发展经验的合作伙伴？ B>
我们是孤独的关键发展。但在相关问题，当然，涉及的合作伙伴，如硬件，工程设计问题，以及问题与使用非光学传感器类型，如微波雷达（MISA逆徒）的决定。
你怎么看待V2V和I2V做，会以某种方式使用？ B>
V2V当然可以用在工作，例如，在菌落的运动。至于I2V，这是绝对不可能的。
我们在我们的发展主要集中在视频数据，计算机视觉，这是在病例的重要的所谓的无源方法在有通信在恶劣天气条件下没有可能性等的处理但是，这并不妨碍我们，除了基本的模型中使用的其他方法，如地图信息，RFID的标签等
不感兴趣，无论是开发铁路和地铁？这个想法是让一个无人售票简单 - 导轨顺畅，减少流量。在一些地铁列车已经有无人驾驶飞机。 B>
不，不感兴趣。但是，我们的技术可以有效地解决这一类的问题。而且，由于我们能够在场景中检测到的行人交通，我们不会很难翻译的火车到平台的安全入口的特殊问题这个问题。
有没有在立法方面的具体烤炙？与区域或中央政府协议？ B>
我们正在积极研究立法的状态无人驾驶汽车领域，并制定必要的立法修改随后把他们带到政府或立法机构。我们正在研究国外的经验。我们的建议修改法例，以确保俄罗斯联邦的道路卡玛斯卡车底盘的运动的可能性在去年年底，梅德韦杰夫在其上发布的相关指示，工业俄罗斯被教育部的支持。此外，为了实现在该领域最好的结果已经建立了一个跨部门工作组与原子能机构的战略举措相结合。其工作的初步结果预计今年在5月发售。
不打算建立一个俄罗斯网站测试的无人驾驶飞机如这种或的这种？ B>
目前正准备建立一个试验场基于KAMAZ机箱鞑靼斯坦共和国无人驾驶汽车，将设在企业卡玛斯附近的提案。他已经有一个名字 - “机器人之谷”据推测，它的基础设施将在最大的舒适度为技师的原则组织实施。该项目是由共和国R.Minnihanovym头的支持。
虽然垃圾填埋场在鞑靼斯坦不赚，测试生产了紧急情况的网站，在该机构的管理协议无人驾驶车辆。
如何计算哪一年被允许无人机无处不在公共道路上？ B>
在由政府支持的战略性项目的实施经验，判断电路组织任务进行了相当迅速。另一件事是，该项目的开发商面临需要详细研究了很多问题。应该说，与无人驾驶车辆的运动相关联的所有完整的组织和法律上的问题都还没有工作在世界上任何一个国家。本保险问题，以及国家标准等
准备 我们认为，在立法中的重大变化的准备，2019年完成，并在2020年无人KAMAZ能去俄罗斯的道路上。
在哪一年的汽车完全消失熟悉的手动控制？ B>
一个人不一定必须保持能在管理过程进行干预。这是必要的，例如，在紧急情况下，极端行驶条件下，并依此类推。D.本看来是1之间无人驾驶车辆的主要开发者。此外，据专家介绍，只有40％的司机正准备彻底放弃手动控制。因此，手动控制将保持在可预见的未来。虽然这是为任务无人驾驶货物运输，这个问题似乎比汽车更有吸引力。
在哪一年禁止手动机（robotomobili允许）？ B>
今天，禁止它的问题是没有必要的
什么是有竞争力的项目，除了来自梅赛德斯 - 奔驰的机器人卡车？ B>
所有主要的汽车制造商已经宣布成立的20个年头的无人驾驶版本。这一全球性的趋势。无疑，无人驾驶流量的可能性将是有竞争力的优势。
当预期收益率KAMAZ的商业版本与自动控制系统？ B>
我们预计，这将发生在2020年
请在等公司的KAMAZ的经济利益的计算，从引进自动控制车？ B>
他们确实存在，但用于正式使用。 （仅与卡玛斯许可打开他们，这可能需要一些时间。）
但上创建卡玛斯底盘无人驾驶车辆的任务是如何导致效果的例子。如果我们考虑到运动与俄罗斯的领土到B点司机和货物从A点的常规卡车的情况，很明显，关税税率为驾驶员，车辆和货物的保险将是适当的，并会考虑到人的因素，适用于各种参数，包括挖掘交通规则等
在无人驾驶车辆的情况下，考虑到在机舱将是一个独立的观察者是谁能够承担的紧急情况的管理，很明显，我们将有更多的控制的交通状况，事实上，与违反交通规则的零概率。很明显，在所有保险方案的税率会有所不同。
你也可以说，创造机会，无人运动将是KAMAZ竞争优势，将提高其利润率。 KAMAZ计划加强其在国际市场的地位。
来源： geektimes.ru/post/247504/
