机器人折纸褶皱本身





多年来,一组研究人员来自麻省理工学院和哈佛univesitet努力创造折纸机器人将能够把自己折叠成任何形状。

8月7日,他们报告说打破了最后的前沿:机器人几乎完全是用激光切割机可以自己添加和抓取制成的部件的。除了使用过的电池的主要组成部分。

“令人兴奋的事情是,你正在创建一个设备变成几分钟从平面状态下的体积,甚至移动的能力,”丹妮拉罗斯与电气工程和计算机科学尔娜维特教授在麻省理工学院说。

罗斯开始与埃里克Demeynom麻省理工学院教授的工作,和其他三名研究人员在哈佛 - 萨姆·费尔顿,迈克尔·托利和罗布·伍德

在机器人与自动化的IEEE国际会议是一个春天,罗斯,Demeyn,木材,以及来自哈佛大学和麻省理工学院其他五个研究人员在具有机器人提供的文档自身可以从材料的预切割的激光切割机收集。

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机器人构造的5层的材料。铜构成的中间层,它从上面和下面由两层纸夹住,外层由一种聚合物,它在加热时开发的。

后附连到微处理器的表面和多个较小的电机激光切割层压板。该模型使用了两个发动机,其中每一个控制两个腿在机器人的每一侧;电动机是由一个微处理器同步。每个腿是,反过来,具有发送从脚到发动机上的力8机械连接。



这种机器人的设计是为了阐明不仅产生运动的能力,但也创造出一个平面,一些体积的能力。

信息从网站 Phys.org
翻译的文章,帮助团队 Telebreeze队
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资料来源:<一href="http://habrahabr.ru/company/telebreeze/blog/232711/">habrahabr.ru/company/telebreeze/blog/232711/

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