高速机械臂

一组研究人员从技术的瑞士国家研究院​​（洛桑联邦理工学院，洛桑联邦理工学院）的创造能力赶上抛出他的空中物体的高速机械臂。

系统将计算对象的形状，其在空间中在拦截点的飞行和位置轨迹。



该项目的亮点是一个学习系统 - 第一个男人，一个机械手移动的飞行物体的方向，该程序显示一个行动非常粗糙，近似方案。之后，完成独立的“调整”算法。结果，你可以在视频中看到。

目前，该系统有两个主要缺点：
1）对象的跟踪不直接从机械手发生，并使用位于所述室的不同部分的多个摄像机。
2）物品必须配备红外线标记物的照相机来识别它们。



资料来源： habrahabr.ru/post/222599/