实现了在金属无人驾驶深水蟹



自主水下航行器Crabster CR200终于不再是绘图板的一个项目,并体现在原型形式。在视频中,机器人控制的发明者,奉俊煌(奉君欢)。

这是机器人的作者认为其在海底应用的方式如下:



在25个大气压的水压海洋技术(海洋科学与技术,KIOST韩国研究所)的韩国研究所沉船和水下水流的深度达200米的研究开发机器人,计算出1的最大速度5米/秒。<溴/ >
后部4的腿式机器人具有4个自由度,并且前2 - 6度。使机器人甚至可以在底部上方。该机器配有10台摄像机时,前腿可以握东西,放在前室。

目前,该机器人由来自船舶电缆供电的,但下面的修改都将配备独立的电源,能游泳像海龟和潜水的下月6000米,深度,预计开始测试的第一个原型。

资料来源: habrahabr.ru/post/216947/